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Schutzfeld Einlernen - SICK PLS Serie Technische Beschreibung

Tastende laser scanner
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8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten

9.5 Schutzfeld einlernen

Sie können Schutzfelder einlernen. Dabei schreiten Sie bei
aktivem Sensor die Konturen des gewünschten Schutzfeldes ab,
und das PLS speichert die gelernte Kontur. Eingelernte Schutz-
felder müssen Sie überprüfen.
Sie können ein eingelerntes Schutzfeld auch nachträglich noch
bearbeiten, genau wie jedes andere segmentierte Feld.
Wählen Sie in der Liste „Aktives Feld" das Schutzfeld aus.
Wählen Sie die Menüfunktion Überwachungsbereich –
Lernen.
Oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button
„Überwachungsbereich einlernen".
Es erscheint ein Dialogfenster. Auf dem Bildschirm ist das
Schutzfeld als farbige Fläche dargestellt.
Der aktivierte Sensor scannt seine Umgebung und zeigt Ihnen
das Ergebnis an. Die Kontur, die Sie auf dem Bildschirm sehen,
ist die größte mögliche Ausdehnung des Schutzfeldes.
(Die genaue Kontur des Schutzfeldes richtet sich nach der
Kontur der Umgebung.)
Falls Sie die eingelernte Kontur verkleinern möchten, führen
Sie eine Zieltafel (z. B. einen Karton, mindestens 10 x 10 cm
groß) langsam am Rand des gewünschten Schutzfeldes
entlang.
Die Kontur des Schutzfeldes wird an der entsprechenden Stelle
verkleinert. Auf dem Bildschirm können Sie verfolgen, wie das
Schutzfeld die gelernte Kontur annimmt.
Hinweis:
Damit es an festen Hindernissen in der Scanebene später nicht
zu Fehlmeldungen kommt, werden von der gelernten Kontur
automatisch 13 cm (= max. Meßfehler des PLS) abgezogen.
Berücksichtigen Sie dies ggf. beim Abschreiten des Schutz-
feldes. Bitte beachten Sie außerdem, daß durch das Einlernen
ein zusätzlicher Fehler von 4,5 cm entstehen kann.
Um das Einlernen zu beenden, deaktivieren Sie den Button
„Überwachungsbereich einlernen".
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Diese Anleitung auch für:

Pls101-312

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