Vorgabe Von Variablen Zielpositionen Über Den Feldbus - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

4.5.2 Vorgabe von variablen Zielpositionen über den Feldbus
Nehmen Sie den Feldbus mit folgender Prozessdaten-Beschreibung in Betrieb:
• PA1 = "Steuerwort 2" (P870)
• PE1 = "Statuswort 2" (P873)
• PA2 = "IPOS PA-DATA" (P871)
• PE2 = "IPOS PE-DATA" (P874)
• PA3, PE3 = "keine Funktion" (P872, P875)
Führen Sie nach dem Download der Applikation "Rundachse" folgende Schritte durch:
1. Aktivieren Sie den Monitor der Rundachse.
2. Wechseln Sie zum MOVITOOLS-Manager und starten "Shell" ein weiteres Mal. Shell ist nun
zwei Mal geöffnet. Im ersten Shell ist der Monitor der Rundachse sichtbar, im zweiten Shell
können Sie Parameter ändern.
3. Parametrieren Sie P101 "Steuerquelle" = "Feldbus". Durch den Download der Rundachse war
dieser Parameter auf "Klemmen" eingestellt.
4. Parametrieren Sie P876 "PA Daten freigeben" = "EIN".
Achtung:
Während der Positionierung darf die Geschwindigkeit nur bei linearer Rampe (P916) verändert
werden.
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet nun zwei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1, PA2) an
den Umrichter und empfängt vom Umrichter zwei Prozess-Eingangsdatenworte (PE1, PE2).
Bild 18: Prozessdatenkanal
®
MOVIDRIVE Rundachse
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A
P 1 E P 2 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
Inbetriebnahme
E Q
03512ADE
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