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VISOR
Benutzerhandbuch
Detektor einlernen
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Mit dem Telegramm "Detektor einlernen" wird der angegeben Detektor neu eingelernt (nur
für Mustervergleich und Konturvergleich verfügbar).
Trigger-Verzögerung setzen
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Mit dem Telegramm "Trigger-Verzögerung setzen" kann eine Verzögerung für das Auslösen
eines Triggers eingestellt werden (in Zeit (ms) oder Encoder-Schritten).
Trigger-Verzögerung lesen
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Mit dem Telegramm "Trigger-Verzögerung lesen" kann die eingestellte Verzögerung für das
Auslösen eines Triggers ausgelesen werden.
16.1.1.4 VISOR
Kalibrierung: Punkteliste initialisieren
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung Punkteliste initialisieren" wird die Punkteliste initialisiert.
Kalibrierung: Weltpunkt hinzufügen (ASCII/ Binär)
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung Weltpunkt hinzufügen" wird ein Weltpunkt (Refe-
renzmarke oder Punktpaar) der Punkteliste hinzugefügt. Das Telegramm kann für Kali-
briermethode Punktpaarliste (Roboter) und Kalibrierplatte (Roboter) verwendet werden.
Kalibrierung: Punkt hinzufügen (ASCII/ Binär) - Abgekündigt
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Punkt hinzufügen" wird ein Punkt der Punkteliste hin-
zugefügt.
Kalibrierung: Punkteliste (ASCII/ Binär)
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Punkteliste" wird die Kalibrierung anhand der Punkteliste
im aktuellen Job durchgeführt.
Kalibrierung: Punkteliste validieren
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Punkteliste validieren" wird die Kalibrierung anhand der
Punkteliste validiert.
Kalibrierung: Kalibrierplatte (ASCII/ Binär)
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Kalibrierplatte" wird die Kalibrierung anhand der Kali-
brierplatte durchgeführt.
Kalibrierung: Referenzmarke setzen
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Mit dem Telegramm "Referenzmarke setzen" werden die Referenzmarken anhand der Punk-
teliste im aktuellen Job gesetzt.
Kalibrierung: Kalibrierung kopieren
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Kalibrierung kopieren" wird die Kalibrierung aus dem aktu-
ellen Job auf das angegeben Ziel kopiert.
Kalibrierung: Parameter setzen
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Mit dem Telegramm "Kalibrierung: Parameter setzen" können Parameterwerte für die Kali-
brierung gesetzt werden.
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VISOR
068-14490 - 03.08.2018-14
(ASCII
/ Binär)
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Kalibrierung
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/ Binär)
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