Byte posi-
0
tion
Request
Coun-
pattern
t
Expla-
nation
Set reference string temporary
Request
Key
structure
unKe-
Storage
y
Byte posi-
0
tion
Request
Coun-
pattern
t
Expla-
nation
10.7.3.1.1 Sensor Ready: Signalverlauf und Handshake
Das Ready Signal ist ein Hardware I/O. Einen Trigger zu schicken ist nur erlaubt / nur sinnvoll
wenn der Ausgang "Ready" = High ist.
Wenn das Hardware-Ready-Signal nicht an die SPS angeschlossen ist, ist es sehr einfach, den
Bereitschaftsstatus über EtherNet/IP zu ermitteln.
Nach dem ersten Verbinden von Sensor und SPS ist der Sensor auf „Ready- Status", da sonst
keine Verbindung über EtherNet/IP zustande gekommen wäre.
Das folgende Timing- Diagramm zeigt das I/O Signal "Ready" in Beziehung zu den EtherNet/IP
Kommandos, und das Beispiel einer typischen Trigger- Sequenz.
Seite 419 DE
2
4
6
0x0-
0x01
0x03
5
Example
Con-
1 cha-
stant
racter
value
Length
ID
NumInt
of string
NumCh-
unI-
NumInt
ar
d
2
4
6
0x0-
0x02
0x03
6
Example
Con-
2 cha-
stant
racter
value
VISOR
8
264
0x43
0x01
Exam-
Exam-
ple
ple for
string f.
detec-
"C"
tor 1
Detec-
Ref.
tor num-
String
ber
Char
Int[0]
8
264
0x41
0x01
0x42
Exam-
Exam-
ple
ple for
string f.
detec-
"AB"
tor 1
®
VISOR
068-14490 - 03.08.2018-14
®
Benutzerhandbuch
268
272
0x65
0x0A
Example
Com-
param.
mand set
type
ref. string
string
Para-
Para-
meter
meter
number
type
Int[1]
Int[2]
268
272
0x65
0x0A
Example
Com-
param.
mand set
type
ref. string
string