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Canopen - Baumuller b maXX 5500 Serie Betriebsanleitung

Grundgeräte/ leistungsmodule mit servoregler
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8.4.3

CANopen

.
Typenschlüssel BM5500, BM5600, BM5700 mit CANopen
BM5XXX-XXXX-XXXX-03XX
Über den BM5500, BM5600, BM5700 mit CANopen
deren und von anderen CAN-Teilnehmern (z. B. vom CANopen
werden.
X3 und X4 auf der Frontseite des Gerätes sind die RJ45 Anschlüsse für CAN-Busleitun-
gen (siehe auch
Montage und 
Die Montage/Installation besteht aus folgenden Schritten:
Installation
1 BM5500, BM5600, BM5700 Gerät spannungsfrei schalten
2 am BM5500, BM5600, BM5700 Adresse und Baudrate (Übertragungsrate) einstellen,
3 BM5500, BM5600, BM5700 mit CANopen
HINWEIS!
Wenn das BM5500, BM5600, BM5700 Gerät der letzte Busteilnehmer in der Linie ist,
muss X4 mit einem Abschlussstecker terminiert werden 
(siehe
Inbetriebnahme
Folgende Voraussetzungen müssen vor der Inbetriebnahme erfüllt sein:
1 BM5500, BM5600, BM5700 mit CANopen
2 Der Schaltschrank ist ordnungsgemäß verschlossen und alle Sicherheitsvorrichtungen
3 Das BM5500, BM5600, BM5700 Gerät ist einsatzbereit.
Adressschalter
Mit Hilfe der Adressschalter S1 bis S4 werden Einstellungen wie die Baudrate (Übertra-
gungsrate) und die Adresseinstellung (Slave-Nr. / ID) vorgenommen 
(siehe
Weitergehende Information zu Einstellmöglichkeiten des CANopen
kationshandbuch".
ZAnschlüsse Regler–
siehe
ZCANopen®–
auf Seite 132.
verbinden.
n Auf EMV-gerechte Verlegung der CANopen
n Folgende Kabel sind zur Verwendung von Baumüller freigegeben:
®
Verbindungsleitung; 
CANopen
weitere Informationen siehe
ZZubehör CANopen® .–
®
n CANopen
-Verbindungsleitungen sind korrekt verkabelt.
sind in Betrieb gesetzt.
auf Seite 132). 
ZCANopen®–
Betriebsanleitung b maXX BM5500, BM5600, BM5700
®
-Slave können Daten zu allen an-
ab Seite 189).
®
-Buskabeln (und evtl. Terminierstecker)
®
Verbindungsleitungen achten!
ZZubehör CANopen® .–
auf Seite 287).
®
ist korrekt installiert.
Dokument-Nr.: 5.13008.09
Bedienung
®
:
®
-Master) übertragen
auf Seite 287.
®
-Slave siehe „Appli-
von 308
8
221

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