Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
● zusätzliche Sicherheitsfunktionen einrichten
● überlagerte Bewegung, Online-Werkzeugkorrektur und Abstandsregelung einstellen
● Aktionen in allen Betriebsarten ausführen
● Synchronaktionen von PLC aus beeinflussen
● Technologiezyklen ausführen
● Ausgabe von digitalen und analogen Signalen
● Performanceerfassung von Synchronaktionen am Interpolationstakt und die Rechenzeit
● Diagnose-Möglichkeiten in der Bedienoberfläche
Anwendungsmöglichkeiten von Bewegungssynchronaktionen
Synchronaktion
DO $V...=
DO $A...=
DO $AC...[n]=
DO $AC_MARKER[n]=
DO $AC_PARAM[n]=
DO $R[n]=
DO $MD...=
DO $$SD...=
DO $AC_TIMER[n]=Startwert
DO $AC_FIFO1[n] ...FIFO10[n]=
DO $AC_BLOCKTYPE=
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M-, S und H z. B. M07
DO RDISABLE
DO STOPREOF
DO DELDTG
FTCDEF(Polyn., LL, UL , Koeffiz.)
DO SYNFCT(Polyn., Output, Input)
DO FTOC
DO G70/G71/G700/G710
DO POS[Achse]= / DO MOV[Achse]=
DO SPOS[Spindel]=
DO MOV[Achse]=Wert
DO POS[Achse]= FA [Achse]=
DO $A_WORAREA_PLUS_ENABLE]=
ID=1 ... DO POS[Achse]= FA [Achse]=
ID=2 ... DO POS[Achse]=
$AA_IM[Achse] FA [Achse]=
DO PRESETON(Achse, Wert)
10-24
des Lagereglers für eine Auslastungsbewertung erfassen
Beschreibung
zuweisen (Servo-Werte)
Variable zuweisen (Hauptlaufvariable)
Spezielle Hauptlaufvariable
Synchronaktions-Marker lesen oder schreiben
Synchronaktions-Parameter lesen oder schreiben
Rechenvariable lesen oder schreiben
Lesen des MD-Wertes zum Interpolationszeitpunkt
Schreiben des SD-Wertes im Hauptlauf
Timer
FIFO-Variable
Aktuellen Satz interpretieren (Hauptlaufvariable)
Ausgabe von M-, S- und H-Hilfsfunktionen
Einlesesperre setzen
Vorlaufstopp aufheben
Schnelles Restweglöschen ohne Vorlaufstopp
Definition von Polynomen
Aktivierung von Synchronfunktionen: AC-Regelung
Online-Werkzeugkorrektur
Maßsystem für Positionieraufgaben festlegen
Maßangabe in Inch oder metrisch
Kommandoachsen starten/positionieren/stoppen
Spindeln starten/positionieren/stoppen
Endlosbewegungen einer Kommandoachse
starten/stoppen
Axialen Vorschub FA
Arbeitsfeldbegrenzung
Positionieren aus Synchronaktionen
Istwertsetzen (Preset aus Synchronaktionen)
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
