Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 254

Transformationen
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Maschinentyp
Maschinentypen 1 und 3
Weitere Maschinentypen
mit zusätzlicher Drehung
des Werkzeugs um sich
selbst erfordern eine 3.
Rundachse
Orientierungstransformatio
n, wie z.B. generische 6-
Achs-Transformation.
Drehungen des
Orientierungsvektors.
Bahnrelative Orientierung
für
Orientierungsänderungen
relativ zur Bahn oder
Drehung des Drehvektors
tangential zur Bahn
7-8
Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI
Programmierung der resultierenden Werkzeugorientierung
A4, B4, C4 des Flächennormalvektors am Satzanfang
A5, B5, C5 des Flächennormalvektors am Satzende
LEAD Voreilwinkel für die Werkzeugorientierung
TILT Seitwärtswinkel für die Werkzeugorientierung
Interpolation des Orientierungsvektors auf einer
Kegelmantelfläche
Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum
befindlichen
Kegelmantelfläche durch Interpolation:
- ORIPLANE in der Ebene (Großreisinterpolation)
- ORICONCW auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
- ORICONCCW auf einer Kegelmantelfläche gegen
Uhrzeigersinn
A6, B6, C6 Richtungsvektors (Drehachse des Kegels)
-OICONIO Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit:
A7, B7, C7 Zwischenvektoren (Start- und Endorientierung)
oder
- ORICONTO auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Orientierungsänderungen bezogen auf eine Bahn mit
- ORICURVE Vorgabe der Bewegung zweier Kontaktpunkte
über
Programmierung der Drehungen der Werkzeugorientierung
mit
LEAD Voreilwinkel Winkel relativ zum Flächennormalenvektor
PO[PHI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
TILT Seitwärtswinkel Drehung um Bahntangente (Z-Richtung)
PO[PSI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
THETA Drehwinkel (Drehung um die Werkzeugrichtung in Z)
THETA= Wert der am Satzende erreicht wird
THETA=AC(...) Satzweise auf Maßangabe absolut
umschalten
THETA=IC(...) Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
THETA=Θ Programmierter Winkel G90/G91 interpolieren
e
PO[THT]=(..) Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTA Drehung absolut
- ORIROTR relativer Drehvektor
- ORIROTT tangentialer Drehvektor
Orientierungsänderungen relativ zur Bahn mit
- ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
- ORIPATHS zusätzlich bei einen Knick im
Orientierungsverlauf
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTC tangentialer Drehvektor, Drehung zur
Bahntangente
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung