Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 382

Bahnverhalten
9.3 Kurventabellen (CTAB)
Beispiel Definition einer Kurventabelle
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
9-14
;Beginn der Definition einer
;nichtperiodischen Kurventabelle mit der
;Nummer 3
;1. Bewegungsanweisung, legt
;Startwerte und 1. Stützstelle fest:
;Leitwert: 0; Folgewert: 0
;2. Stützstelle: Leitwert: 0...20
;Folgewert: Startwert...0
;3. Stützstelle: Leitwert: 20...100
;Folgewert: 0...6
;4. Stützstelle: Leitwert: 100...150
;Folgewert: 6...6
;5. Stützstelle: Leitwert: 150...180
;Folgewert: 6...0
;Ende der Definition; die Kurventabelle
;wird in ihrer internen Darstellung als
;Polynom im maximal 5.Grad erzeugt;
;die Berechnung des Kurvenzugs mit den
;angegebenen Stützstellen ist abhängig von
;der modal gewählten Interpolationsart
;(Kreis-, Linear-, Spline-Interpolation)
der
;Teileprogrammzustand vor Beginn der
;Definition wird wiederhergestellt.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung