Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 274

Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Erweiterte Orientierungsinterpolation auf einer Kegelmantelfläche
N... ORICONCW oder ORICONCCW
N... A6= B6= C6= A3= B3= C3=
oder
N... ORICONTO
N... G1 X Y Z A6= B6= C6=
oder
N... ORICONIO
N... G1 X Y Z A7= B7= C7=
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Parameter
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
7-28
Hinweis
Programmierung des Richtungsvektor A6, B6, C6 für die Drehachse des Kegels
Die Programmierung einer Endorientierung ist nicht unbedingt erforderlich. Ist keine
Endorientierung angegeben, dann wird ein voller Kegelmantel mit 360 Grad interpoliert.
Programmierung des Öffnungswinkel des Kegels mit NUT=winkel
Die Angabe einer Endorientierung ist zwingend erforderlich.
Ein vollständiger Kegelmantel mit 360 Grad kann auf diese Weise nicht interpoliert
werden.
Programmierung der Zwischenorientierung A7, B7, C7 im Kegelmantel
Die Angabe einer Endorientierung ist zwingend erforderlich. Die Orientierungsänderung
und Drehrichtung wird eindeutig durch die drei Vektoren Start-, End- und
Zwischenorientierung festgelegt. Alle drei Vektoren müssen hierbei voneinander
unterschiedlich sein. Ist die programmierte Zwischenorientierung parallel zur Start- oder
Endorientierung, dann wird eine lineare Großkreisinterpolation der Orientierung in der
Ebene, die von Start- und Endvektor aufgespannt wird, durchgeführt.
Interpolation auf einen Kegelmantel mit
Richtungsvektor im/gegen Uhrzeigersinn
des Kegels und Endorientierung oder
tangentialem Übergang und
Angabe der Endorientierung
oder
Angabe der Endorientierung und einer
Zwischenorientierung im Kegelmantel mit
Polynome für Drehwinkel und
Polynome für Öffnungswinkel
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter
Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter
Vektor)
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung