Azyklische Kommunikation; Einstellen Des Datensatzes - Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch

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4.6.2.2

Azyklische Kommunikation

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die azyklische Kommunikation über den
Datensatz 47.
Die maximale Datenlänge je Anfrage beträgt 240 Byte.
Hinweis
Werte kursiv
Kursiv gedruckte Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte für eine
bestimmte Anforderung anpassen müssen.

Einstellen des Datensatzes

Lesen der Parameterwerte
Die folgende Tabelle formatierte eine Anforderung zum Lesen von Parametern.
Datenbaustein
Header
Adresse, Parameter 1
Adresse, Parameter 2
...
Adresse, Parameter m ...
Die folgende Tabelle formatiert die Antriebsantwort in eine Leseanforderung.
Datenbaustein
Header
146
Byte n
00 hex ... Vorschub hex
Referenz
02 hex (ID von Antriebsobjekten, bei V90
immer = 2)
Attribut
10 hex:
Parameterwert
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
Nummer des 1. Index 0000 hex ... FFFF hex
(für Parameter ohne Index: 0000 hex)
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch mit einer
Leseanforderung)
02 hex (ID von Antriebsobjekten, bei V90
immer = 2)
Bytes n + 1
01 hex: Leseauftrag
Anzahl der Parameter (m)
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Für Parameter ohne Index: 00 hex)
Bytes n + 1
01 hex: Der Antrieb hat die Leseanforderung
ausgeführt.
81 hex: Der Antrieb konnte die
Leseanforderung nicht vollständig ausführen.
Anzahl der Parameter (m)
(identisch mit der Leseanforderung)
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2