Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 144

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Hinweis
In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die
Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0);
andernfalls tritt Störung F7488 auf.
Hinweis
Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse
mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230
auswählen.
Hinweis
In der Regelungsart T kann der Motor nicht mit OFF1 über Modbus angehalten werden.
Hinweis
Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden.
Definition von Register 40110
Bit Regelungsarten PTI, IPos, S und T
Signale
0 RDY
1 FAULT
2 INP
3 ZSP
4 SPDR
5 TLR
6 SPLR
7 MBR
8 OLL
9 WARNING 1
10 WARNING 2
11 REFOK
12 MODE 2
13 Belegt
14 Belegt
15 Belegt
144
Beschreibung
Servo bereit
Störungsstatus
Positionsbereichssignal
Stillstandserkennung
Drehzahl erreicht
Drehmomentgrenze erreicht
Drehzahlgrenze erreicht
Motorhaltebremse
Überlastgrenze erreicht
Bedingung für Warnung 1 erreicht
Bedingung für Warnung 2 erreicht
Referenziert
In der zweiten Regelungsart
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002