Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 115

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Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit (p29021=3, p29024.6=1)
Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Selbstoptimierung in Echtzeit
verwendet. Die Funktion ist standardmäßig aktiviert.
Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden, sollten Sie die
Resonanzunterdrückung deaktivieren, wenn es in der Maschine keine Resonanzen gibt.
Die Funktion kann über Bit 6 von p29024 aktiviert/deaktiviert werden.
Wenn Sie die Resonanzunterdrückung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden,
führt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert
die relevanten Parameter für den Kerbfilter entsprechend:
Parameter Wertebereich
p1663
p1664
p1665
p1666
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002
Schalten Sie den Servomotor über den Host-Controller ein und die Optimierung beginnt.
Sie können den Motor z. B. wie folgt betreiben.
Schalten Sie den Servo mit dem Antrieb im JOG-Betrieb ein.
Geben Sie die Drehzahl für den Motor ein und drücken Sie die Drehrichtungstaste, um
den Motor zu starten.
Um die gewünschte Systemleistung zu erzielen, können Sie während der Optimierung
die Dynamikfaktoren und zugehörigen Konfigurationsparameter ändern.
Wenn die Antriebsleistung zufriedenstellend ist, deaktivieren Sie die
Optimierungsfunktion mit Servo AUS und setzen Sie p29021 = 0.
Kopieren Sie die abgestimmten Parameter von RAM zu ROM, um sie zu speichern.
0,5 bis 16000
0,001 bis 10
0,5 bis 16000
0,0 bis 10
Standardwert Einheit
1000 Hz
0,3 -
1000 Hz
0,01 -
Beschreibung
Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
Nenner der Dämpfung des aktuellen
Kerbfilters 2.
Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen
Kerbfilters 2.
Dämpfung des Zählers des aktuellen
Kerbfilters 2.
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