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8.8.5
Objekt 0x160A – Receive-PDO (Steuerung > BPS) Binär-Prozessdaten Steuerkommando (Byte)
Durch Aktivierung des Objekts 0x160A „Receive-PDO Prozessdaten" kann die Steuerung (EtherCAT-Mas-
ter) Steuerkommandos an das BPS übertragen.
Tabelle 8.13: Index 0x160A
Subin-
Name
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
1-Bit-Align-
ment
0x02
New input
toggle
0x03
1-Bit-Align-
ment
0x04
1-Bit-Align-
ment
0x05
1-Bit-Align-
ment
0x06
1-Bit-Align-
ment
0x07
1-Bit-Align-
ment
0x08
1-Bit-Align-
ment
0x09
Binary Com-
mand
Subindex-Informationen
Folgende Binärkommandos werden im Objekt 0x160A im Subindex 9 unterstützt:
Tabelle 8.14: Subindex 0x09 Kommando Byte
Kommando
0xF4
0xF5
0xFC
0xFD
0xFE
0xFF
8.8.6
Objekt 0x1A00 – Transmit-PDO (BPS > Steuerung) ASCII 8 Byte
Durch Aktivierung des Objekts 0x1A00 „Transmit-PDO" wird das BPS ASCII Online-Kommandos der Steu-
erung (EtherCAT-Master) mit einer Länge von 8 Byte Nutzdaten beantworten.
Leuze electronic
Datentyp Zugriff
Wertebe-
reich Mini-
mal
BYTE
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
Beschreibung
Positionierung starten
Positionierung stoppen
Diagnoseinformation quittieren
Standby aktivieren
Preset-Teach
Preset-Reset
BPS 338i
EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren
Wertebe-
Wertebe-
reich Maxi-
reich Default
mal
--
0x09
--
0x1000000
--
0x01021026
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x08091026
Bemerkung
Anzahl der
Mapping Ein-
träge
Füllbit
Objekt 0x2610
Subindex 0x02
Füllbit
Füllbit
Füllbit
Füllbit
Füllbit
Füllbit
Objekt 0x2610
Subindex 0x09
73
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