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Soll beispielsweise die Konfiguration des BPS über die Steuerung verändert werden, kann dies unter Ver-
wendung von PT-Kommandos in den Receive-PDOs (0x1600, 0x1601, 0x1602) realisiert werden.
• Jedes PT-Kommando besitzt eine Antwort im Format „PS=xx", wobei z. B. xx=00 dem Status „Kom-
mando in Ordnung" entspricht.
• Die Antwort „PS=00" umfasst 5 Byte Nutzdaten und kann somit im kleinsten Transmit-PDO (0x1A00)
mit 8 Byte Nutzdaten übertragen werden.
• Für Antworten mit längerem Nutzdateninhalt stehen die Transmit-PDOs 0x1A01 (16 Byte) und 0x1A02
(32 Byte) zur Verfügung.
Zum Aufbau und der Struktur von PT Kommandos: siehe Kapitel 8.9.2 "PT-Sequenz".
Tabelle 8.15: Index 0x1A00
Subin-
Name
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Device state
0x02
Number of
results
0x03
Toggle bit da-
ta rejection
0x04
Toggle bit da-
ta transfer
0x05
More results
in buffer
0x06
Buffer over-
flow
0x07
New result
toggle
0x08
Wait for ack-
nowledge
0x09
1-Bit-Align-
ment
0x0A
1-Bit-Align-
ment
0x0B
Result data
length
0x0C
Error Code
0x0D
ResultDa-
ta1_8Bytes
HINWEIS
Zur Fragmentierung der Antwort in den Objekten 0x1A00 bis 0x1A02 steht das Objekt 0x1A20
zur Verfügung.
Leuze electronic
Datentyp Zugriff
Wertebe-
reich Mini-
mal
BYTE
ro
0x0D
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren
Wertebe-
Wertebe-
reich Maxi-
reich Default
mal
0x0D
0x0D
--
0x08015024
--
0x08030022
--
0x01025021
--
0x01015021
--
0x01035020
--
0x01045020
0x01055020
--
0x01065020
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x10085020
--
0x08055021
--
0x40000020
Bemerkung
Anzahl der
Mapping Ein-
träge
Objekt 0x2450
Subindex 0x01
Objekt 0x2200
Subindex 0x03
Objekt 0x2150
Subindex 0x02
Objekt 0x2150
Subindex 0x01
Objekt 0x2050
Subindex 0x03
Objekt 0x2050
Subindex 0x04
Objekt 0x2050
Subindex 0x05
Objekt 0x2050
Subindex 0x06
Füllbit
Füllbit
Objekt 0x2050
Subindex 0x08
Objekt 0x2150
Subindex 0x05
Objekt 0x2000
für 8 Byte Nutz-
daten
74
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