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8.9.2
PT-Sequenz
Mittels einer PT-Sequenz (Parameter Transfer) kann das BPS über die Steuerung (EtherCAT-Master) kon-
figuriert werden.
Je nach Länge der PT-Kommandostruktur stehen drei Objekte zur Verfügung, die sich in der Länge der
Nutzdaten-Bytes unterscheiden:
Tabelle 8.51: PT-Kommando-Objekte
Objekt
0x1600
0x1601
0x1602
Aufbau der PT-Sequenzen
In Abhängigkeit des Datentyps werden für die Parameterwert-Adresse die Parameter wie folgt dargestellt:
Tabelle 8.52: Parameterkonvertierung von HEX in ASCII
Datentyp
BYTE
WORD
DWORD
STRING
HINWEIS
Die Standard-Einstellung für <BCC-Typ> ist 0, das heißt keine Prüfziffer.
HINWEIS
Liste der möglichen Parameter: siehe Kapitel 8.10 "PT-Sequenz Parameter".
HINWEIS
Auf jede PT-Sequenz folgt eine PS-Sequenz als Antwort.
Das Syntax-Kommando zu PT-Sequenzen setzt sich wie folgt zusammen:
Leuze electronic
Beschreibung
Receive PDO (Steuerung → BPS) ASCII für 8 Byte PT-Kommandostrukturen
Mapping mit Objekt 0x2100
Receive PDO (Steuerung → BPS) ASCII für 16 Byte PT-Kommandostrukturen
Mapping mit Objekt 0x2101
Receive PDO (Steuerung → BPS) ASCII für 32 Byte PT-Kommandostrukturen
Mapping mit Objekt 0x2102
Dezimalwert
ASCII-HEX-Format
10
„0A" (2 Zeichen)
10
„000A" (4 Zeichen)
10
„0000000A" (8 Zeichen)
10
„313000" (6 Zeichen)
EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren
Fiktive PT-Sequenz (Adresse 1234)
"PT00212340A"
"PT0021234000A"
"PT00212340000000A"
"PT0021234313000"
BPS 338i
99
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