Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 275

Parameter
p2298
p2291
p2292
Istwert des Technologiereglers manipulieren
p2267
p2268
p2269
p2271
p2270
Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 7950 ff. des Listenhandbuchs.
Autotuning des PID-Reglers
Das Autotuning ist eine Umrichterfunktion zur automatischen Optimierung des PID-Reglers.
Bei aktivem Autotuning unterbricht der Umrichter die Verbindung zwischen PID-Regler und
Drehzahlregler. Statt des Ausgangs des PID-Reglers gibt die Funktion Autotuning den
Drehzahlsollwert vor.
Bild 6-40
Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus Technologiesollwert und einem überlagerten
rechteckförmigen Signal mit der Amplitude p2355. Wenn Istwert = Technologiesollwert ±
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
Anmerkung
CI: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 2292)
CO: Technologieregler Maximalbegrenzung (Werkseinstellung: 100 %)
CO: Technologieregler Minimalbegrenzung (Werkseinstellung: 0 %)
Technologieregler Obergrenze Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Untergrenze Istwert (Werkseinstellung: -100 %)
Technologieregler Verstärkung Istwert (Werkseinstellung: 100 %)
Technologieregler Istwert Invertierung (Sensortyp)
0: Keine Invertierung
1: Invertierung Istwertsignal
Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl abnimmt, muss p2271 = 1
eingestellt sein.
Technologieregler Istwert Funktion
0: Keine Funktion
1: √
2: x
2
3: x
3
Autotuning des PID-Reglers am Beispiel einer Füllstandsregelung
Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 PID-Technologieregler
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