Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 298

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
Wir empfehlen Ihenn, bei der Nutzung des Trägheitsschätzers auch die Reibkennlinie zu
aktivieren.
Berechnung des Lastmoments
Berechnung des Trägheitsmoments
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment:
①
●
erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
●
● Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
● Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
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Reibkennlinie (Seite 295)
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
B
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Umrich‐
ter aus dem aktuellen Drehmoment des Motors das
Lastmoment M .
L
Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen
statt:
● Drehzahl ≥ p1226
● Beschleunigungssollwert < 8 1/s
Drehzahländerung 480 1/min pro s)
● Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 ×
p1560
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der
Umrichter zunächst das Beschleunigungsmo‐
ment M als Differenz von Motormoment M
B
Lastmoment M
M = M - M
B M
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last er‐
gibt sich dann aus dem Beschleunigungsmoment
M und der Winkelbeschleunigung α (α = Ände‐
B
rungsgeschwindigkeit der Drehzahl):
J = M / α
B
muss die folgenden beiden Bedingungen
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
(≙
2
und Reibmoment M
L
- M
L R
,
M
:
R