GRAUPNER MC-12 Handbuch Seite 113

Gas GA 4
0.0s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 4 0.0s
Heck PH 4 0.0s
St
Tr Zeit
„GA": (Gaslimit)
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung,
wenn mit der Funktion „Gaslimit", siehe Menü
»Gebereinstellung«, Seite 123 der Motor zum
Starten geregelt wird.
„AR": (Gas Autorotation)
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung
ausschließlich in der Flugphase «Autorot».
Damit kann die im Menü »Helikoptermixer«,
Seite 184, prinzipiell (fest) vorgegebene AR-
Gasposition, z. B. während Autorotationsübun-
gen, mit dem Leerlauf-Trimmhebel „variiert"
werden.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder
 der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR)
schaltet zurück auf „GA".
„PT": (Pitch)
Die K1-Trimmung wirkt aufgrund der internen
Kopplung gleichermaßen auf alle vorhandenen
Pitchservos, ohne das Gasservo zu beeinflus-
sen.
In den Zeilen „Roll", „Nick" und „Heck" hingegen kann
die Trimmwirkung der zugehörigen digitalen Trimmhe-
bel von „Global" auf „Phase" und umgekehrt umge-
stellt werden, z. B.:
Gas GA 4 0.0s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 4 0.0s
Heck GL 4 0.0s
Tr St Zeit
„GL": Die Stellung des betreffenden Trimmhebels
0.0s
wirkt über alle ggf. programmierten Flugpha-
0.0s
sen, Seite 146, hinweg „global" auf das jewei-
0.0s
lige Modell.
0.0s
„PH": Die Stellung des betreffenden Trimmhebels
wirkt phasenspezifisch und wird bei einem
+
Wechsel der Flugphase automatisch abgespei-
chert, sodass die gefundene Einstellung bei
einem Wechsel zurück wieder zur Verfügung
steht.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet zurück
auf „Global".
Spalte „St"
Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
„Klick" um eine hier einstellbare Schrittweite im
Bereich von 0 (Trimmung deaktiviert) bis max. 10
Schritte in die jeweilige Richtung, wobei der maximale
Trimmweg unabhängig von der gewählten Zahl an
Trimmschritten immer ca. ±30 % des Steuerweges
beträgt.
Nach Anwahl der Spalte „St" (Steps = Trimmschritte)
und des gewünschten Timmgebers mit den Auswahl-
tasten  der linken oder rechten Vier-Wege-Taste
ist das entsprechende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:
Gas
Roll
Nick
Heck
0.0s
Drücken Sie die zentrale SET-Taste der rechten
0.0s
Vier-Wege-Taste. Die aktuelle Einstellung wird invers
0.0s
dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten
0.0s
der rechten Vier-Wege-Taste den gewünschten Wert
zwischen 0 und 10 aus, beispielsweise:
+
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
GA 4 0.0s 0.0s
St +
Tr Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter
Gas GA 4
0.0s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 8 0.0s
Heck GL 4 0.0s
St
Tr Zeit
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zu-
rück.
Spalte „- Zeit +"
In der Spalte „- Zeit +" kann die Bewegungsgeschwin-
digkeit – ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der
Steuerknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden.
Das oder die zugehörigen Servos folgen dann einem
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch
entsprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt
direkt auf das Gebersignal und daher auch gleicher-
maßen auf alle von dem betreffenden Geber ange-
steuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder ge-
trennt für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s
programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige
Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewe-
gen, damit das inverse Feld, in dem der gewünschte
Wert verändert werden soll, zwischen beiden Rich-
tungen wechselt.
Beispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei
der Steuerbewegung „Pitch" bei einer „3Sv (2Roll)-
Taumelscheibe" alle drei Servos angesteuert. Das
Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren Weg
zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren
Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird das (Nick-)
Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell
folgen können als die beiden (Roll-)Servos am
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
+
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