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11.4.4.4 Objekt 0x2150
Dieses Objekt enthält den Status der Ausgangsdaten-Objekte 0x2100
die Statusinformationen beziehen sich auf alle Ausgangsdaten-Objekte (aus Sicht der Steu-
erung) und sind somit für alle Ausgangsdaten-Objekte gleich.
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
2150
--
00
01
02
03
04
05
No. of subindexes
Gibt die Anzahl der Subindizes an.
Data transfer (toggle)
Dieses Toggle-Bit zeigt an, dass der BCL 338i die Daten oder das Datenfragment übernom-
men hat (siehe auch Data rejection (toggle)).
0 -> 1
1 -> 0
Data rejection (toggle)
Dieses Toggle-Bit zeigt an, dass der BCL 338i die Annahme der Daten oder des Datenfrag-
ments abgelehnt hat (siehe auch Data transfer (toggle)).
0 -> 1
1 -> 0
Error code
Dieses Byte enthält die Fehlerursache bei Ablehnung von Eingabedaten.
0
d
1
d
2
d
Leuze electronic
Status submission data
h
Name
Datentyp
Status
record
submission data
No. of
byte
subindexes
Data transfer
byte
(toggle)
Data rejection
byte
(toggle)
Error code
byte
New submission
byte
(toggle)
Submission data
u16
length
Daten wurden übernommen
Daten wurden übernommen
Daten wurden abgelehnt
Daten wurden abgelehnt
Kein Fehler
Empfangspufferüberlauf
Sequenzfehler, d. h. bei der von der Steuerung übermittelten Fragmentnum-
mer, der Anzahl verbleibender Fragmente oder der Fragmentgröße wurde
ein Fehler detektiert.
BCL 338i im EtherCAT-System
Zugriff
Minimal
--
ro
0
d
ro
0
d
ro
0
d
ro
0
d
rw
0
d
rw
0
d
BCL 338i
bis 0x2107
h
Wertebereich
Maximal
Default
--
--
5
5
d
d
1
0
d
d
1
0
d
d
8
0
d
d
1
0
d
d
65535
0
d
d
, d. h.
h
Bemerkung
Status
Ausgangsdaten
Anzahl der
Subindizes
Daten-
übernahme
Daten-
ablehnung
Fehlercode
Neue
Ausgangsdaten
Ausgangs-
Datenlänge
143
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