Objekt 1C12 H Sync Manager 2 Pdo Assignment; Objekt 1C13 H Sync Manager 3 Pdo Assignment - Leuze electronic BCL 338i Originalbetriebsanleitung

11.4.3.25 Objekt 1C12
Dieses Objekt definiert das dem Sync Manager 2 zugeordnete Receive PDO-Objekt
RxPDO1 ... RxPDO8.
Index Sub-
index
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Hinweis!
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
11.4.3.26 Objekt 1C13
Dieses Objekt definiert das dem Sync Manager 3 zugeordnete Transmit PDO-Objekt
TxPDO1 ... TxPDO8.
Index Sub-
index
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Hinweis!
Es kann gleichzeitig immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen
Sie das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Leuze electronic
Sync Manager 2 PDO Assignment
h
Name Datentyp
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
Sync Manager 3 PDO Assignment
h
Name Datentyp
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
BCL 338i im EtherCAT-System
Zugriff Wertebereich
Minimal
-- --
rw 0x00
rw 0x1600
Zugriff Wertebereich
Minimal
-- --
rw 0x00
rw 0x1A00
BCL 338i
Maximal Default
-- --
0x01 0x01
RxPDO1...RxPDO8
0x1607 0x1602
Maximal Default
-- --
0x01 0x01
0x1A07 0x1A02
Bemerkung
1
Default:
RxPDO3
Bemerkung
1
TxPDO1...TxPDO8
Default:
TxPDO3
137