Optimieren Des Pid-Drehzahlreglers - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch

Produktübersicht
Funktion
Wählen Sie Klemme 32/33 als PID-Drehzahlrückführung.
7) Stellen Sie die Parameter für die PID-Drehzahlregelung ein.
Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder
stellen Sie manuell ein.
8) Fertig!
Speichern Sie die Parametereinstellung im LCP.
Tabelle 2.4 Drehzahlregelungseinstellungen

2.4.3 Optimieren des PID-Drehzahlreglers

Die folgenden Einstellungsanweisungen sind empfeh-
lenswert, wenn in Anwendungen mit überwiegend träger
Last (mit geringer Reibung) eines der Flux-Motorsteuerprin-
zipien angewendet wird.
Der Wert von Parameter 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung
hängt von der Gesamtträgheit von Motor und Last ab. Die
ausgewählte Bandbreite kann anhand der folgenden
Formel berechnet werden:
Par . 7 − 02 =
2
Gesamt− Trägheit kgm x Par. . 1 − 25
Par . 1 − 20 x 9550
rad/s
HINWEIS
Parameter 1-20 Motornennleistung [kW] ist die
Motorleistung in [kW] (d. h. für die Berechnung 4 kW
anstatt 4000 W verwenden).
Ein praktischer Wert für die Bandbreite ist 20 rad/s. Prüfen
Sie das Ergebnis der Berechnung von
Parameter 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung mit der
folgenden Formel (nicht erforderlich bei einem hochauflö-
senden Istwert wie z. B. einem SinCos-Istwert):
Par . 7 − 02 =
MAX
0 . 01 x 4 x Geber− Auflösung x Par . 7 − 06
2 x π
x Max. Drehmoment Rippel %
MG04H303
Projektierungshandbuch
Parameter
Parameter 7-00 Drehg
eberrückführung
Parametergruppe
7-0*PID Drehzahl-
regler
Parameter 0-50 LCP-
Kopie
Ein guter Ausgangswert für Parameter 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit ist 5 ms (eine niedrigere Drehgeberauf-
lösung erfordert einen höheren Filterwert). Normalerweise
ist ein max. Drehmoment-Rippel von 3 % zulässig. Für
Inkrementalgeber finden Sie die Drehgeberauflösung in
Parameter 5-70 Kl. 32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U] (24V HTL
bei Standard-Frequenzumrichter) oder
Parameter 17-11 Inkremental Auflösung [Pulse/U] (5 V TTL für
®
VLT
Generell wird die passende Obergrenze von
Parameter 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung anhand der
Drehgeberauflösung und der Istwert-Filterzeit ermittelt.
Andere Faktoren in der Anwendung können den
Parameter 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung jedoch auf
x Bandbreite
einen niedrigeren Wert begrenzen.
Zum Minimieren von Übersteuerung kann
Parameter 7-03 Drehzahlregler I-Zeit (je nach Anwendung)
auf ca. 2,5 Sek. eingestellt werden.
Parameter 7-04 Drehzahlregler D-Zeit sollte auf 0 eingestellt
sein, bis alle anderen Einstellungen vorgenommen wurden.
Sie können ggf. experimentieren und diese Einstellung in
kleinen Schritten ändern.
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Einstellung
Nicht notwendig (Werkseinstellung).
Siehe Anweisungen in Kapitel 2.4.3 Optimieren des PID-
Drehzahlreglers.
[1] Speichern in LCP.
Encoder Input MCB 102).
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