Regelungseigenschaften Und Leistungsmerkmale; Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung Von Nocken Und Messtastern - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
6.4.8

Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale

Mit wenigen Ausnahmen verfügt die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D410-2
über die gleichen Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120
Control Unit CU310-2.
Folgende Punkte sind insbesondere zu beachten:
● Der SINAMICS Integrated verfügt über keinen Einfachpositionierer (EPos). Die Epos-
● An SIMOTION D410-2 kann kein Basic Operator Panel BOP20 angeschlossen werden.
● Bei SIMOTION D410-2 kann der CU-Parameter p0972 nicht verwendet werden.
6.4.9 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern
Werden Stromreglertakte <> 125 µs verwendet, muss man bei der Verwendung von
Nockenausgängen auf TM15 / TM17 High Feature oder bei globalen Messtastern die
Parameterberechnungen des Antriebs ins PG übernehmen und die Fast IO-Konfiguration
neu erzeugen.
Eine Änderung des Stromreglertakts kann Rückwirkungen auf die Abtastzeiten der Ein-/Aus-
gänge auf Antriebsseite haben (z. B. TM15/TM17 High Feature, p4099 Abtastzeit Ein-/Aus-
gänge). Für eine korrekte Funktion der Nockenausgänge und Messtastereingänge (nur bei
globalen Messtastern) ist es erforderlich, dass die Abtastzeiten dem Engineering System
bekannt sind.
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Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen abgedeckt.
Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen alternativ zur Verfügung:
– Verwendung von SIMATIC HMI-Geräten (z. B. TP177B, projektierbar mit WinCC
flexible).
– Verwendung von SIMOTION IT DIAG
Mittels eines Web-Browsers können Sie auf die Standard-Diagnoseseiten von
SIMOTION D410-2 zugreifen (Diagnose- und Alarmpuffer, Watchtabelle, SIMOTION
Variablen und Antriebsparameter lesen/schreiben, Zugriffsschutz, Tracefunktion, ...).
Zudem haben Sie die Möglichkeit, eigene Web-Seiten zu erstellen, um z. B.
Maschinenzustände zu visualisieren und Service-Funktionen zu ermöglichen. Der
Zugriff auf die Web-Seiten der SIMOTION D410-2 kann z. B. über ein PC oder PDA
über Ethernet erfolgen. In Verbindung mit WLAN ist damit auch ein Wireless-Zugriff
möglich.
ACHTUNG
An der SIMOTION D410-2 darf ein RESET des Antriebes nicht über die Expertenliste
der Control Unit im Parameter p0972 (Antriebsgerät RESET) eingestellt werden. Dies
führt zur Störung an der SIMOTION D410-2, die LEDs RDY, RUN/STOP und SF/BF
flimmern rot. In diesem Störfall muss die SIMOTION D410-2 aus- und wieder
eingeschalten werden.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2