Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
7.3.2
Antriebskomponenten Makroaufruf
Makroaufruf
Bei der Inbetriebnahme müssen Sie, ausgehend von der vorhandenen
Anlagenprojektierung, die Auswahl des entsprechenden Makros treffen.
Vorgehensweise beim Makroaufruf
Mit folgender Bedienhandlung ist das Makro zu starten:
1. Konfigurationsmakro starten:
2. Ca. 40sec. nach Beschreiben von p15:
3. Warten auf Ende des Speichervorganges:
Bitte beachten
Nach dem erfolgreichen Abarbeiten des Konfigurationsmakros ist die Anlage zur
Überprüfung der korrekten Übernahme der konfigurierten Werte vorzugsweise aus- und
wieder einzuschalten!
Signalisieren die RDY-LED's wieder GELB und findet nach längerer Zeit (>15 Minuten) kein
Flankenwechsel des p977 statt, ist ein Fehler aufgetreten.
Hinweis zur Makrobedienung
Hinweis
Auftretende Bedienfehler
Häufig auftretende Bedienfehler bei Start von Makros sind:
• falscher Zustand von p9
• aktive Freigaben an den Modulen
• Einspeisung (ALM) primär nicht spannungsfrei geschaltet
Siehe auch
Vorgehensweise beim Aufruf von ACX-Makros (Seite 14-19)
7-6
– Kontrolle: Control Unit: p9 = 1 (Die Konfigurationsmakros sind nur im Zustand
"Werkseinstellung" p9=1 startbar.)
– Control Unit: p15 mit Wert für Konfigurationsmakro beschreiben (z.B. "1")
– Konfigurationsmakro wird gestartet
– Zur Beobachtung Control Unit: p977 anwählen
– Antrieb wird "zyklisch", alle oberen LED's schalten auf GRÜN
– Control Unit: p977 wird automatisch auf "1" gesetzt, Speichervorgang läuft
– Control Unit: p977 wird automatisch auf "0" gesetzt. Endekennung des Makrolaufes.
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)