Identifikation Alm->Einspeisung/Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

7.3.8 Identifikation ALM->Einspeisung/Konfiguration
Einleitung
Mit der Identifikation der ALM wird eine Optimierung der Regelung in der ALM
vorgenommen. Dazu werden z.B. Induktivität und Kapazität des Zwischenkreises ermittelt
und die dazu optimalen Reglerdaten für den Hochsetzsteller ermittelt.
Die Identifikation ist nur durchführbar, nachdem die Steuerung mit dem Antrieb in Betrieb
gesetzt wurde.
Vorgehensweise zur automatischen Identifikation der ALM
Die Identifikation der ALM wird in den aktuellen SINAMICS-Ständen vom System
automatisch durchgeführt, sobald nach einer ersten Antriebsinbetriebnahme die
Freigabeklemme X122.1 aktiviert wird. Dabei wird ein interner automatischer
Optimierungsablauf gestartet, Dauer ca. 20sec.
Während dieses Optimierungslaufes sollte die Freigabeklemme X122.1 nicht abgeschaltet
werden, um die Optimierung nicht abzubrechen. Falls die Optimierung abgebrochen wurde,
besteht die Möglichkeit durch manuelle Identifikation später anwendergesteuert
durchzuführen.
Vorgehensweise zur manuellen Identifikation der ALM
Zur Identifikation der ALM ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Freigabe ALM wegschalten (X122.1) durch Inbetriebsetzer.
2. Im Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Einspeisungs-MD
3. Identifikation auf ALM anstoßen: p3410 = 5.
4. Freigabe ALM zuschalten (Freigabe muss während der Optimierung anstehen bleiben!).
5. Reglerdaten der ALM werden automatisch rückgesetzt und die Optimierung wird
6. Nach erfolgter Identifikation wird p3410 automatisch auf 0 geschrieben und die Werte für
7. Freigabe ALM wegschalten (X122.1) durch Inbetriebsetzer.
8. Die optimierten Daten der ALM werden automatisch gespeichert. Ein manuelles
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Maschinendaten für die Einspeisung (ALM) anwählen.
ausgeführt.
die Reglerdaten der ALM automatisch abgespeichert. Kontrolle: p3402 = 9.
Speichern ist nicht notwendig (p977 = 1).
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
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