ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 356

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben wieder an, mit denen der
Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist.
Montieren Sie die Kabelhalterungen und
den Kabelbinder am Unterarm.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
A
B
C
D
xx0800000377
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600,
das Prinzip ist jedoch dasselbe.
Anzugsdrehmoment:
• 35 Nm
Teile:
• A: Rahmen
• B: Getriebe Achse 2
• C: Unterarm
• D: Unterlegscheiben (18 Stück)
• E: Befestigungsschrauben,
M12x50, Klasse 12.9 Stahl Gleitmo
(18 Stück)
B
C
A
xx1100000946
A Kabelhalterung
B Kabelhalterung
C Kabelbinder
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite 167
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
3HAC035504-003 Revision: E
E