ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 270

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Ausbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit auszubauen.
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Aktion
Bewegen Sie den Oberarm in eine Position, in
der das Handgelenk Richtung Boden zeigt, wie
in der Abbildung dargestellt.
So kann das Handgelenk ohne Ablassen ausge-
baut werden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 56.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit des Roboters wiegt 15
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Lösen Sie die Befestigenschrauben und entfer-
nen Sie das Handgelenk vorsichtig.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel!
WARNUNG
Das Handgelenk ist mit Öl gefüllt. Gehen Sie
beim Ausbauen vorsichtig vor.
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Hinweis
xx0800000329
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
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3HAC035504-003 Revision: E