ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 349

Ausbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
WARNUNG
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe ausgetauscht wird, ohne den
Kabelbaum zu entfernen, nur indem es gelöst wird. Das bedeutet, dass Ober-
und Unterarm vom Rahmen getrennt werden, aber immer noch durch die
Verkabelung mit dem Rahmen verbunden sind. Achten Sie darauf, dass die Kabel
nicht beschädigt werden!
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der
Abbildung gezeigten Position.
Der Oberarm sollte auf dem Dämpfer
von Achse 3 ruhen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe
ab.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx1200000068
Das Ablassen des Getriebeöls wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf Sei-
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4 Reparatur
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