Inbetriebnahme: Einstellen Der Parameter - Danfoss VLT Serie 5000 Produkthandbuch

Inbetriebnahme: Einstellen der Parameter

Nachdem die Daten des Motors entsprechend der Betriebsanleitung des VLT®5000 eingestellt wurden,
werden die zusätzlich benötigten Parameter eingestellt. Für eine genaue Beschreibung der Parameter
lesen Sie bitte im Kapitel Parameterbeschreibung nach.
Parameter 205 Maximaler Sollwert: Stellen Sie die Frequenz ein, die benötigt wird um die Applikation zu
betreiben. Bitte beachten Sie dabei, dass die Maximal Drehzahl im Parameter 716 auch
erreicht werden kann. Generell sollte die Frequenz mindestens 10% oberhalb der
Frequenz zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit im Parameter 716 liegen, um
Regeländerungen durchführen zu können.
Beispiel:
Motor 7.5kW, 1460
f
Nenn
Parameter 701 Tragen Sie eine „1" ein, damit Testprogramm gestartet wird.
Parameter 709 Wird der Geschwindigkeitsfilter mit einer negativenZahl definiert, gilt der entsprechende
Wert für Winkel-/Positionssynchronisation und für Markersynchronisation. Es wird
gefiltert, zusätzlich jedoch der gemachte Fehler aufsummiert. Diese Fehlersumme wird
je-weils zu 1000/(t*10) in die Berechnung mit einbe-zogen, so dass über längere
Zeiträume keine Positionsabweichung entstehen kann. Der von SYNCERR
zurückgelieferte Wert enthält immer den gemachten Fehler, so dass dieser auch bei der
Bewertung der Synchronität einfließt. Ebenfalls wird bei Markerkorrektur der Korrektur-
wert langsamer ausgeglichen, und zwar mit dem selben Faktor wie die Fehlersummen.
Setzt man zum Beispiel einen Filterfaktor von –100000 (100 ms) wird eine
Markerkorrektur inner-halb von 1 Sekunde (100 ms * 10) ausgeglichen. Diese ermöglicht
eine „Zähmung" der synchronisationohne die Beschleunigung einzuschränken.
Parameter 711 Tragen Sie den Typ des Slave-Gebers ein, „0" entspricht dem Inkrementalgeber.
Parameter 712 Hier tragen Sie die Auflösung des Slave-Encoders ein.
Parameter 713 Hier tragen Sie den Typ des Master-Gebers ein, „0" entspricht dem Inkrementalgeber.
Parameter 714 Geben Sie die Auflösung des Master-Encoders ein.
Parameter 715 Drehrichtung: „1" wenn Rechtsdrehung des Leitantriebs ebenfalls Rechtsdrehung des
Folgeantriebs bedeutet; andernfalls „-1" eintragen. Standardgemäß sollte man dies auf
„1" belassen, nach erfolgter Testfahrt kann man diesen Parameter ggf. anpassen.
Parameter 716 Hier tragen Sie die maximale Geschwindigkeit in Umdrehung pro Minute, gemessen am
Slave-Encoder ein.
Parameter 717 Minimale Rampe: Tragen Sie die Zeit in ms ein, welche der Slaveantrieb benötigt um
aus dem Stillstand auf die Geschwindigkeit im Parameter 716 zu beschleunigen.
Beachten Sie, dass Sie hier realistische Zeiten einstellen, da sich diese Einstellung auf
die Genauigkeit der Regelung auswirkt.
Parameter 718 Rampentype, wählen Sie „0" für eine Rampe mit linearem Verlauf, bzw. „1" für eine
Rampe mit Sinusverlauf. Beachten Sie, dass Rampen mit nicht linearem Verlauf ein er-
höhtes Beschleunigungsmoment erfordern.
Parameter 719 Maximaler Schleppfehler: Tragen Sie den maximal zulässigen Fehler ein. Bei Über-
schreitung dieser Grenze geht der VLT in Störung und meldet „Schleppfehler".
74
®
VLT Serie 5000 Synchronregler
1
/ bei 50Hz, Drehzahl der Applikation ca. 1800
min
* N
Hz *
50
Applikation
* , 11
=
N
Nenn
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
1
1800
min
* , 1 1
= 62Hz Maximal Sollwert
1
1460
min
1
/
min