Testen Des Motoranschlusses; Testen Der Inkrementalgeber - Danfoss VLT Serie 5000 Produkthandbuch

Parameter 717 Minimale Rampe: Tragen Sie die Zeit in ms ein, welche der Slaveantrieb benötigt, um
aus dem Stillstand auf die Geschwindigkeit im Parameter 716 zu beschleunigen.
Beachten Sie, dass Sie hier realistische Zeiten einstellen, da sich diese Einstellung auf
die Genauigkeit der Regelung auswirkt.
Parameter 718 Rampentype, wählen Sie „0" für eine Rampe mit linearem Verlauf, bzw. „1" für eine
Rampe mit Sinusverlauf. Beachten Sie, dass Rampen mit nicht linearem Verlauf ein
erhöhtes Beschleunigungsmoment erfordern.
Parameter 719 Maximaler Schleppfehler: Tragen Sie den maximal zulässigen Fehler ein. Bei Über-
schreitung dieser Grenze geht der VLT in Störung und meldet „Schleppfehler". Eingabe
in Quadcounts.
Parameter 720 Reversierungsverhalten: Abhängig davon wie das Verhalten des Slaveantriebs verlangt
wird, tragen Sie hier eine „0" ein, wenn Sie das Reversieren immer erlauben, eine „1"
wenn der Slaveantrieb nur Reversieren darf wenn auch der Master reversiert, oder eine
„2" wenn Reversieren verboten ist.
Parameter 725 Geschwindigkeit Testfahrt, hier geben Sie die Geschwindigkeit ein, mit der Sie die
Optimierungsfahrt durchführen wollen. Die Geschwindigkeit geben Sie in Prozent der
maximalen Geschwindigkeit im Parameter 716 ein.
Parameter 726 Beschleunigung Testfahrt: Geben Sie in Prozent bezogen auf die minimale Beschleuni-
gungszeit die Beschleunigung für die Testfahrt an. 100% entsprechen der minimalen
Beschleunigung, 50% entsprechend dem halben Wert, d.h. der Antrieb beschleunigt
innerhalb der doppelten Zeit der minimalen Rampe.
Parameter 727 Weg Testfahrt: Tragen Sie die Wegstrecke ein, welche der Antrieb bei der Optimierung
zurücklegen soll. Die Strecke geben Sie in Quadcounts ein.

Testen des Motoranschlusses

Wenn die erforderlichen Parameter für die Testfahrt eingestellt sind, sollte nun der Motor auf korrekten
Anschluss kontrolliert werden. Dazu alle Signale an den Klemmen 16-33 sowie I1-I8 entfernen, lediglich
der Eingang 27 sollte beschaltet und geschlossen sein. Nun wählen Sie im Parameter 002 die Funktion
„Ort", daraufhin stoppt der VLT®5000 und signalisiert dies durch ein blinkendes Display. Im Parameter 003
stellen Sie eine geringe Frequenz von z.B. 3 Hz ein. Achten Sie auf den Motor und betätigen Sie die Taste
[START] am Display des VLT®5000. Anschließend betätigen Sie die Taste [STOP/RESET] am Display.
Bei dieser kurzen Drehung sollte sich der Motor in die positive Richtung drehen, bzw. wenn Sie die
Reversierung nicht zulassen in die zugelassene Richtung. Dreht der Motor in die verkehrte Richtung,
tauschen Sie zwei Motorphasen.

Testen der Inkrementalgeber

Nachdem die Drehrichtung des Motors getestet wurde, sollten nun die angeschlossenen Inkrementalgeber
auf richtigen Anschluss getestet werden. Dazu bleiben alle Signale an den Klemmen 16-33 sowie I1-I8
entfernt, lediglich der Eingang 27 sollte beschaltet und geschlossen bleiben. Betätigen Sie die Taste
[DISPLAY/MENU] am Display des VLT®5000. In der oberen Zeile der Anzeige erscheinen nun statt der
Bezeichnung der Messgröße, von links nach rechts folgende Werte: Slaveposition, Masterposition und
Schleppfehler. Drehen Sie den Slaveantrieb in die positive Drehrichtung, bzw., wenn Sie keine Reversie-
rung zulassen in die zugelassene Richtung von Hand einige Umdrehungen durch. Dabei sollte die Anzeige
der Slaveposition aufwärts zählen. Sollte die Zählung abwärts erfolgen, tauschen Sie die Spuren A mit B
und A/ mit B/ des Slave-Inkrementalgebers. Sollte keine Zählung erfolgen, kontrollieren Sie die
Verdrahtung des Inkrementalgebers.
52
®
VLT Serie 5000 Synchronregler
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss