Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 9

8.2 Umrichtersteuerung ................................................................................................................... 121
8.2.1 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ........................................................................ 122
8.2.2 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ................................................................. 124
8.3 Sollwertquellen ........................................................................................................................... 127
8.3.1 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................ 128
8.3.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ...................................................................................... 128
8.3.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle ................................................................................................. 131
8.4 Sollwertaufbereitung .................................................................................................................. 133
8.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ............................................................................................ 133
8.4.2 Sollwert invertieren .................................................................................................................... 133
8.4.3 Drehrichtung sperren ................................................................................................................. 134
8.4.4 Minimaldrehzahl ......................................................................................................................... 134
8.4.5 Maximaldrehzahl ........................................................................................................................ 135
8.4.6 Hochlaufgeber ............................................................................................................................ 135
8.5 Motorregelung ............................................................................................................................ 140
8.5.1 U/f-Steuerung ............................................................................................................................. 140
8.5.1.1 Eigenschaften der U/f-Steuerung............................................................................................... 141
8.5.1.2 Auswahl der U/f-Kennlinie .......................................................................................................... 142
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast........................................ 142
8.5.2 Drehzahl-Regelung .................................................................................................................... 144
8.5.2.1 Gebersignal prüfen .................................................................................................................... 145
8.5.2.2 Motorregelung wählen ............................................................................................................... 145
8.5.2.3 Drehzahlregler nachoptimieren .................................................................................................. 146
8.5.3 Umrichter ohne Lageregler betreiben ........................................................................................ 148
8.6 Einfachpositionierer ................................................................................................................... 150
8.6.1 Ablauf der Inbetriebnahme ......................................................................................................... 151
8.6.2 Gebersignal normieren .............................................................................................................. 152
8.6.2.1 Auflösung festlegen ................................................................................................................... 152
8.6.2.2 Modulo-Bereich einstellen .......................................................................................................... 154
8.6.2.3 Aktuellen Lageistwert kontrollieren ............................................................................................ 156
8.6.2.4 Umkehrlose einstellen ................................................................................................................ 157
8.6.3 Positionierbereich begrenzen .................................................................................................... 159
8.6.4 Lageregler einstellen .................................................................................................................. 161
8.6.4.1 Vorsteuerung und Verstärkung .................................................................................................. 161
8.6.4.2 Lageregler optimieren ................................................................................................................ 162
8.6.4.3 Verfahrprofil begrenzen ............................................................................................................. 165
8.6.5 Überwachungsfunktionen einstellen .......................................................................................... 167
8.6.5.1 Stillstand- und Positionierüberwachung ..................................................................................... 167
8.6.5.2 Schleppabstandüberwachung .................................................................................................... 169
8.6.5.3 Nockenschaltwerk ...................................................................................................................... 171
8.6.6 Referenzieren ............................................................................................................................. 172
8.6.6.1 Referenzier-Methoden ............................................................................................................... 172
8.6.6.2 Referenzpunktfahrt einstellen .................................................................................................... 173
8.6.6.3 Fliegendes Referenzieren einstellen.......................................................................................... 180
8.6.6.4 Referenzpunkt setzen ................................................................................................................ 184
8.6.6.5 Absolutwertgeber justieren ........................................................................................................ 186
8.6.7 Tippen ........................................................................................................................................ 187
8.6.7.1 Tippen Geschwindigkeit ............................................................................................................. 187
8.6.7.2 Tippen inkrementell .................................................................................................................... 188
8.6.7.3 Tippen einstellen ........................................................................................................................ 188
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
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