Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 346

Anhang
A.6 Einstellung eines nicht standardmäßigen SSI-Gebers
Parameter Beschreibung
p0423[1] Absolutdrehwertgeber Singleturn-Auflösung (Werkseinstellung: 8192)
Legt die Anzahl von Mess-Schritten pro Umdrehung für einen Absolutdrehwertgeber fest. Die Auflösung
bezieht sich auf die absolute Position.
p0425[1] Geber, rotatorisch, Nullmarkenabstand (Werkseinstellung: 2048)
Legt den Abstand in Impulsen zwischen zwei Nullmarken fest. Diese Information wird für die
Nullmarkenüberwachung verwendet.
p0426[1] Geber, Nullmarken-Differentialabstand (Werkseinstellung: 1)
Legt den Differentialabstand zwischen abstandscodierten Nullmarken [Signalperioden] fest.
Der Wert entspricht der Sprungbewegung der "Nullmarkierung mit Störung".
p0427[1] Geber SSI-Baudrate (Werkseinstellung: 100 [kHz])
p0428[1] Geber SSI-Monoflopzeit (Werkseinstellung: 30 [µs])
Legt die Mindestverzögerungszeit zwischen zwei Datenübertragungen des Absolutwerts für einen SSI-Geber
fest.
p0429[1] Geber SSI-Konfiguration (Werkseinstellung: 0000 0000 bin)
Bit Signalbezeichnung
00 Übertragungscode
02 Doppelter Übertragungsabsolutwert
06 Datenleitung während der Monoflopzeit
p0430[1] Konfiguration des Sensor-Moduls (Werkseinstellung: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit Signalbezeichnung
21 Ein einmaliger Fehler beim Nullmarkenabstand wird toleriert. Im Falle
eines Defekts wird nicht der Fehler F3x100/F3x101 ausgegeben,
sondern der Alarm A3x400/A3x401.
25 Geberspannungsversorgung beim Parken ausschalten
27 Positionswerte extrapolieren
Eine bitweise Konfiguration ist nur möglich, wenn die entsprechende Eigenschaft auch in r0458 vorhanden
ist.
p0434[1] Geber SSI-Fehlerbit (Werkseinstellung: 0)
Legt die Position und die Stufe des Fehlerbits im SSI-Protokoll fest.
Wert = dcba
Beispiel: p0434 = 1013 → Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit liegt bei Position 13 mit einer
niedrigen Stufe.
p0435[1] Geber SSI-Alarmbit (Werkseinstellung: 0)
Legt die Position und die Stufe des Alarmbits im SSI-Protokoll fest.
Wert = dcba
p0435 = 1014 → Die Auswertung ist eingeschaltet und das Alarmbit liegt bei Position 14 mit einer niedrigen
Stufe.
p0436[1] Geber SSI-Paritätsbit (Werkseinstellung: 0)
Legt die Position und die Parität des Paritätbits im SSI-Protokoll fest.
Wert = dcba
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ba Position des Fehlerbits im Protokoll (0 ... 63).
c Stufe (0: Niedrige Stufe, 1: Hohe Stufe).
d Auswertungsstand (0: Aus, 1: An mit 1 Fehlerbit, 2: An mit 2 Fehlerbits ... 9: An mit 9
Fehlerbits).
ba Position des Alarmbits im Protokoll (0 ... 63).
c Stufe (0: Niedrige Stufe, 1: Hohe Stufe).
d Auswertungsstand (0: Aus, 1: An).
ba Position des Paritätbits im Protokoll (0 ... 63).
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
1-Signal 0-Signal
Binärcode Gray-Code
Ja Nein
Hohe Stufe Niedrige
Stufe
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein