Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 181

Vorgehen
Um das Fliegende Referenzieren einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie ein, mit welcher Flanke des Referenz-Nocken-Signals der Umrichter seinen
2. Verschalten Sie die Umschaltung von Referenznocken 1 und 2 mit einem Signal Ihrer
3. Wählen Sie den Digitaleingang, mit dem der Referenznocken 1 verschaltet ist.
4. Wählen Sie den Digitaleingang, mit dem der Referenznocken 2 verschaltet ist.
5. Stellen Sie das innere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren
6. Stellen Sie das äußere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren
7. Legen Sie Folgendes fest:
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AA
Lageistwert referenziert:
0: Steigende Flanke
1: Fallende Flanke
Wahl.
Mehrere Referenzpunkte:
Wenn Sie mehrere Referenzpunkte für eine Achse brauchen, müssen Sie Folgendes tun:
– Ordnen Sie den entsprechenden Digitaleingang dem jeweiligen Referenzpunkt zu.
– Ändern Sie die Referenzpunkt-Koordinate während des Betriebs, z. B. über azyklische
Kommunikation des Feldbusses.
Sie das innere Fenster.
Sie das äußere Fenster.
Das Referenzieren lässt sich abhängig von der Lageistwert-Abweichung unterdrücken:
Inneres Fenster: Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert bei zu kleinen
Abweichungen nicht.
Äußeres Fenster: Der Umrichter meldet die zu große Abweichung, korrigiert aber seinen
Lageistwert nicht.
Bild 8-31 Äußeres und inneres Fenster beim fliegenden Referenzieren
– Korrektur in Verfahrweg berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist- als
auch -sollwert. Der relative Verfahrweg wird um den Wert der Korrektur kürzer oder
länger.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU
und fährt auf die korrigierte Zielposition 1498 LU.
Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer
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