Predefined Connection Set; Freies Pdo-Mapping - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen
7.5.2.6

Predefined Connection Set

Beim Einbinden über das Predefined Connection Set wird der Umrichter so verschaltet, dass
Sie ohne weitere Einstellungen, bzw. CANopen-Kenntnisse den Motor über die Steuerung
einschalten und einen Sollwert vorgeben können. Der Umrichter gibt das Zustandswort und
den Drehzahlistwert an die Steuerung zurück.
Werksseitig ist der Umrichter auf freies PDO Mapping eingestellt. Umschalten auf das
Predefined Connection Set, siehe Abschnitt PDO und PDO-Dienste (Seite 160).
Wenn Sie die Einstellungen für das Predefined Connection Set vorgenommen haben,
müssen Sie in der Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter Network-
Management den Status Operational anwählen. Danach können Sie den Motor über die
Steuerung einschalten und einen Sollwert vorgeben.
Daten, die Sie mit dem Predefined Connection Set übertragen
 TPDO 1 mit
 RPDO 1 mit
 TPDO 2 mit
 RPDO 2 mit
Die COB-IDs werden nach folgender Formel berechnet und in die Parameter p8700, p8701,
p8720 und 8721 eingetragen.
COB-Id für TPDO und RPDO im Predefined Connection Set
 COB-ID
 COB-ID
7.5.2.7

Freies PDO-Mapping

Mit dem freien PDO-Mapping können Sie weitere Prozessdaten aus dem Objektverzeichnis
entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage für den PDO-Dienst verschalten.
Werksseitig ist der Umrichter auf freies PDO-Mapping eingestellt. Wenn Ihr Umrichter auf
das Predefined Connection Set umgestellt ist, müssen Sie auf freies PDO-Mapping
umschalten, siehe Abschnitt PDO und PDO-Dienste (Seite 160).
Ein PDO kann bis zu acht Byte Nutzdaten übertragen. Durch das Mapping legen Sie fest,
welche Nutzdaten in einem PDO übertragen werden.
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Steuerwort 1
Statuswort 1
Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert
Statuswort 1 und Drehzahlistwert
= 180 hex + Node-ID + ((TPDO-Nr. - 1) * 100 hex)
TPDO
Beispiel: Gesucht ist die COB-ID des TPDO 2, (Node ID = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node-ID + ((RPDO-Nr. - 1) * 100 hex)
RPDO
Beispiel: Gesucht ist die COB-ID des 3. RPDO, (Node ID = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE