Klemmenbussynchronisation; Fall 1: Codesys-Task-Intervall Kleiner Als Klemmenbuszyklus Eingestellt - WAGO I/O-SYSTEM 750 XTR Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR
Tabelle 199: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten
Typ
750-454
750-650 1
750-468
750-600
Analogein- und -ausgangsklemmen
Digitalein- und -ausgangsklemmen
*C: Nummer des Ein-/Ausgangs
Pos : 58.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Laufz eitumgebung COD ESYS 2.3/Laufz eitumgebung COD ESYS 2.3 - Kl emmenbuss ynchr onis ati on @ 14\mod_1361449022088_6.doc x @ 112562 @ 23333 @ 1
8.9

Klemmenbussynchronisation

Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS-Task-Zyklus werden automatisch
optimal synchronisiert: Abhängig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen
und dem schnellsten eingestellten CODESYS-Task-Zyklus des
Feldbuscontrollers. Dabei können die im Folgenden beschriebenen
Synchronisierungsfälle auftreten.
Mit dem CODESYS-Task sind in diesem Kapitel nur Tasks innerhalb von
CODESYS gemeint, die einen Zugriff auf den Klemmenbus enthalten. Tasks die
nicht auf den Klemmenbus zugreifen, werden nicht wie im Folgenden beschrieben
synchronisiert. Siehe dazu Kapitel „Anlegen von Tasks".
8.9.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als
Klemmenbuszyklus eingestellt
Die Ausführung der CODESYS-Task wird mit der Zykluszeit des
Klemmenbusses synchronisiert.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
*
C
2
3
4
1
%IW0
2
%IW1
%IW2
%IW3
%QW2
%QW3
1
%IW4
2
%IW5
3
%IW6
4
%IW7
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
Beschreibung
1. Digitalausgangsklemme mit einer
%QX4.1
Datenbreite von 4 Bit. Da die
Analogausgangsklemme bereits die ersten 4
%QX4.2
Wörter des Ausgangsprozessabbilds besetzt,
belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits
%QX4.3
des 4. Wortes.
2AI, 4 – 20 mA:
1. Analogeingangsklemme mit einer
Datenbreite von 2 Wörtern. Diese belegt die
ersten 2 Wörter im Eingangsprozessabbild.
RS232, C 9600/8/N/1:
Die serielle Schnittstellenklemme ist eine
Analogeingangs- und -ausgangsklemme, die
sich sowohl im Eingangsprozessabbild als
auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2
Wörtern darstellt.
4AI, 0 – 10 V S.E:
2. Analogeingangsklemme mit einer
Datenbreite von 4 Wörtern. Da die
Analogein- und -ausgangsklemmen 750-454
und 750-650 bereits die ersten 4 Wörter des
Eingangsprozessabbilds belegen, werden die
4 Wörter dieser Busklemme hinter den der
anderen hinzugefügt.
Endklemme
Die passive Endklemme 750-600 überträgt
keine Daten.
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