Aufbau Der Prozessdaten Für Modbus/Tcp - WAGO 750-342 Handbuch

60 • Feldbus-Controller 750-842
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
3.2.4.3 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren Varian-
ten feldbusspezifisch.
Bei dem ETHERNET-Controller mit MODBUS/TCP wird bei den nachfolgend
beschriebenen Modulen neben den Datenbytes auch immer das Control-
/Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der
Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Control-, bzw. Steuerbyte
wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an
die Steuerung übertragen. Somit ist beispielsweise die Anzeige von Be-
reichsunterschreitung oder Bereichsüberschreitung möglich.
Beachten
Die Darstellung in dem Prozessabbild sowie den speziellen Aufbau des jewei-
ligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehörigen Busklem-
menbeschreibung in dem Kapitel 4 "Busklemmen".
Im Folgenden wird für die oben erwähnten Module die Darstellung im Pro-
zessabbild gezeigt.
In den Beispielen ist die entsprechende Busklemme jeweils die erste byteweise-
orientierte Klemme, die hinter dem Feldbus-Controller gesteckt ist.
Somit besitzt diese die erste Position im Prozessabbild des Feldbus-Controllers
und die Adressierung ihrer Prozessdatenworte beginnt mit der Registeradresse
0x0000.
Befindet sich die Klemme an einer beliebig anderen Position im Feldbusknoten,
so sind die Prozessdaten aller vorherigen byteweise-orientierten Klemmen zu
berücksichtigen. Daraus ergibt sich in dem Prozessabbild eine Basis-
Registeradresse für die Klemme. Für die Adressierung ihrer Prozessdatenworte
wird zu dieser Basis-Adresse der angegebene Offset hinzuaddiert.
Um die Reihenfolge der Prozessdaten im Prozessabbild zu verdeutlichen, ist
hinter die beschriebene Klemme jeweils eine zweite Klemme, eine analoge Ein-
bzw. Ausgangsklemme, gesteckt. Diese stellt sich mit 2 x 16 Bit Ein- bzw.
Ausgangsdaten dar.
Bei dem ETHERNET Feldbus-Controller mit MODBUS/TCP ist das Pro-
zessabbild wortweise organisiert (mit word-alignment). Das Control-/Statusbyte
liegt stets im Low-Byte.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP