Aufbau Der Prozessdaten Für Ethernet/Ip; Digitaleingangsmodule; Kanal-Digitaleingangsmodule - WAGO 750 XTR Handbuch

WAGO I/O System 750 XTR
750-365/040-010 FC EtherNet/IP M12 G4 XTR
12.2 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen I/O-Modulen bzw. deren Varianten
feldbusspezifisch.
Bei dem Feldbuskoppler mit EtherNet/IP wird das Prozessabbild wortweise
aufgebaut (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als
ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Im Folgenden wird für alle I/O-Module des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR die
feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuskopplers mit
EtherNet/IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
ACHTUNG
Geräteschäden durch falsche Adressierung!
Zur Vermeidung von Geräteschäden im Feldbereich, müssen Sie bei der
Adressierung eines an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen
I/O-Moduls, die Prozessdaten aller vorherigen byte- bzw. bitweise-
orientierten I/O-Module berücksichtigen.
12.2.1

Digitaleingangsmodule

Die Digitaleingangsmodule liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den
Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das
Eingangsprozessabbild gemappt.
Einzelne digitale I/O-Module stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro
Kanal im Eingangsprozessabbild dar. Das Diagnosebit dient zur Auswertung
eines auftretenden Fehlers, wie z. B. Drahtbruch und/oder Kurzschluss.
Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsmodule gesteckt sind, werden die
digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen
Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt.
Dabei wird für jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object (Class 0x65) eine
Instanz.
12.2.1.1

2-Kanal-Digitaleingangsmodule

Tabelle 175: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule
Eingangsprozessabbild
Bit 7
Die Eingangsmodule belegen in Klasse (0x65) 2 Instanzen.
Bit 6 Bit 5 Bit 4
I/O-Module 211
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Datenbit
DI 2
Kanal 2
Bit 0
Datenbit
DI 1
Kanal 1
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