Beschreibung - WAGO 750-342 Handbuch

3.2.1 Beschreibung

Der Programmierbare Feldbus-Controller 750-842 (kurz: PFC) kombiniert die
ETHERNET TCP/IP -Funktionalität des Feldbus-Kopplers 750-342 mit der ei-
ner Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO gemäß
IEC 61131-3.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammen-
geführt. Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbei-
tung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC. Die daraus erzeugten Verknüp-
fungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus an
die übergeordnete Steuerung übertragen werden.
Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstützt der Controller eine
Reihe von Netzwerkprotokollen. Der Prozessdatenaustausch findet mit Hilfe
des MODBUS/TCP-Protokolls statt.
Der Programmierer kann über eine interne Socket-API Clients und Server für
alle Transportprotokolle (TCP, UDP, u.s.w.) mit Funktionsbausteinen pro-
grammieren.
Er hat Zugriff auf alle Feldbus- und E/A-Daten.
Nach Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Controllers ermittelt dieser
alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales
Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analo-
gen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise)
Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich
unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position
nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefügt und im
Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die An-
zahl der digitalen E/As größer als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein
weiteres Wort.
Informationen über die Konfiguration, den Status und die E/A-Daten des Feld-
busknoten sind als HTML-Seiten in dem Feldbus-Controller gespeichert. Diese
Seiten können über einen üblichen WEB-Browser ausgelesen werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-842 • 49
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