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Digitale Eing ¨ Ange - universal robots UR5 Euromap67 Benutzerhandbuch

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Die digitalen Ausg ¨ ange werden so umgesetzt, dass sie nur auf die Erdung (0
V) und nicht auf den Quellstrom absinken k ¨ onnen. Wenn ein digitaler Ausgang
aktiviert wird, wird der entsprechende Anschluss auf Erdung gesetzt. Wenn ein
digitaler Ausgang deaktiviert wird, ist der entsprechende Anschluss offen (open
collector/open drain). Der Hauptunterschied zwischen den digitalen Ausg ¨ angen
im Steuerger ¨ at und den digitalen Ausg ¨ angen im Werkzeug liegt im reduzierten
Strom durch den kleinen Stecker.
Bitte beachten Sie, dass die digitalen Ausg ¨ ange im Werkzeug nicht strom-
begrenzt sind und eine ¨ Uberschreitung der vorgegebenen Daten zu dauerhaf-
ten Sch ¨ aden f ¨ uhren kann.
Ein einfaches Beispiel wird abgebildet, um deutlich zu zeigen, wie einfach
die Verwendung von digitalen Ausg ¨ angen ist.
Verwendung digitaler Ausg¨ a nge
Dieses Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen
12-V- oder 24-V-Stromversorgung. Bitte bedenken Sie, dass Sie die Ausgangs-
spannung auf der Registerkarte E/A festlegen m ¨ ussen. Bitte beachten Sie, dass
zwischen dem Anschluss POWER und dem Schirm/der Erdung Spannung anliegt,
auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet ist.
2.5.2 Digitale Eing¨ a nge
Eingangsspannung
Logische Niederspannung
Logische Hochspannung
Eingangswiderstand
Die digitalen Eing ¨ ange werden mit schwachen Pulldown-Widerst ¨ anden um-
gesetzt. Das bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen
Wert anzeigen wird. Die digitalen Eing ¨ ange am Werkzeug werden auf dieselbe
Art und Weise umgesetzt wie die digitalen Eing ¨ ange am Steuerger ¨ at.
Verwendung digitaler Eing¨ a nge
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines einfachen Tasters oder
Schalters.
All Rights Reserved
Parameter
28
2.5. Werkzeug E/A
Min
Typ
Max
Einheit
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47k
-
V
V
V
UR5

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Diese Anleitung auch für:

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