Anhang A
Euromap67-Schnittstelle
A.1 Einleitung
Dieses Handbuch ist f ¨ ur den Integrator konzipiert. Es enth ¨ alt wichtige Informatio-
nen hinsichtlich Einbau, Programmierung, Verst ¨ andnis und Fehlerbehebung.
Die in diesem Dokument verwendeten Abk ¨ urzungen sind unten stehend be-
schrieben.
Abk ¨ urzung
A, B, C, ZA, ZB und ZC
WARNUNG: Eine IMM kann bei einigen Signalen bis zu 250 V verbrauchen. Ver-
binden Sie eine IMM nicht mit einer euromap67-Schnittstelle, wenn diese nicht
ordnungsgem ¨ aß in einem Steuerger ¨ at montiert wurde; einschließlich aller vor-
geschriebenen Erdungsanschl ¨ usse.
Bedeutung
UR
Universal Robots
CB
Steuerger ¨ at
IMM
Spritzgießmaschine
MAF
Freier Formbereich
Signale im euromap67-Kabel
43