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A Euromap67-Schnittstelle; Einleitung - universal robots UR5 Euromap67 Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

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Anhang A
Euromap67-Schnittstelle
A.1 Einleitung
Dieses Handbuch ist f ¨ ur den Integrator konzipiert. Es enth ¨ alt wichtige Informatio-
nen hinsichtlich Einbau, Programmierung, Verst ¨ andnis und Fehlerbehebung.
Die in diesem Dokument verwendeten Abk ¨ urzungen sind unten stehend be-
schrieben.
Abk ¨ urzung
A, B, C, ZA, ZB und ZC
WARNUNG: Eine IMM kann bei einigen Signalen bis zu 250 V verbrauchen. Ver-
binden Sie eine IMM nicht mit einer euromap67-Schnittstelle, wenn diese nicht
ordnungsgem ¨ aß in einem Steuerger ¨ at montiert wurde; einschließlich aller vor-
geschriebenen Erdungsanschl ¨ usse.
Bedeutung
UR
Universal Robots
CB
Steuerger ¨ at
IMM
Spritzgießmaschine
MAF
Freier Formbereich
Signale im euromap67-Kabel
43

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Diese Anleitung auch für:

Ur5

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