Drehmomentregelung - Siemens sinamics g120 Betriebsanleitung

8.5.2.4

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Typische Einsatzfälle für die Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt, in denen die Motordrehzahl
durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird. Typische Beispiele hierfür
sind:
● Lastaufteilung zwischen Leit- und Folgeantrieben:
● Wickelmaschinen
Inbetriebnahme der Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung funktioniert nur dann fehlerfrei, wenn Sie während der
Grundinbetriebnahme die Motordaten korrekt eingestellt haben und eine Motordaten-
Identifikation am kalten Motor durchgeführt haben.
Die Grundinbetriebnahme finden Sie in den folgenden Abschnitten:
● Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 (Seite 75)
● Grundinbetriebnahme mit STARTER (Seite 80)
Umrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 PN, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02430659A AF
der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt, der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben.
Funktionen einstellen
Istwert nähert sich nur langsam dem
Sollwert.
• Vergrößern Sie den
Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert,
schwingt aber weit über.
• Verkleinern Sie den
Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
8.5 Motorregelung
und verkleinern
P
.
N
und vergrößern
P
.
N
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