PID-Regelung
Kalibrierung des Sollwert-Eingangs
● Einstellung über Klemme 2
Gehen Sie zur Kalibrierung des Sollwert-Eingangs wie folgt vor:
Legen Sie die Sollwert-Eingangsspannung von 0 % (z. B. 0 V) zwischen den Klemmen 2
und 5 (0 V) an.
Stellen Sie den Offset über Parameter C2 (Pr. 902) ein. Geben Sie die Frequenz ein, die
bei einer Regelabweichung von 0 % ausgegeben werden soll (z. B. 0 Hz).
Stellen Sie die Spannung bei 0 % in C3 (Pr. 902) ein.
Legen Sie nun die Sollwert-Eingangsspannung von 100 % (z. B. 5 V) an die Klemmen 2
und 5.
Geben Sie in Parameter 125 die Frequenz ein, die bei einer Regelabweichung von 100 %
ausgegeben werden soll (z. B. 50 Hz).
Stellen Sie die Spannung bei 100 % in C4 (Pr. 903) ein.
● Einstellung mit Pr. 133
Wenn mindestens einer der Parameter C42 (Pr. 934) oder C44 (Pr. 935) auf „9999" eingestellt
ist. Stellen Sie als Sollwert einen in % umgewandelten Wert im Bereich von 0 bis 100 % ein.
Wenn die beiden Parameter C42 (Pr. 934) oder C44 (Pr. 935) auf einen Wert ungleich „9999"
eingestellt sind. Stellen Sie als Sollwert einen PID-Faktor ein, der dem Bereich von 0 bis 100 %
entspricht.
Kalibrierung des Istwert-Eingangs
● Wenn mindestens einer der Parameter C42 (Pr. 934) oder C44 (Pr. 935) auf „9999"
eingestellt ist.
Legen Sie den Stromwert für 0 % (z. B. 4 mA) an die Klemmen 4 und 5.
Stellen Sie den Istwert (%) über Parameter C6 (Pr. 904) ein.
Legen Sie den Stromwert für 100 % (z. B. 20 mA) an die Klemmen 4 und 5.
Stellen Sie den Istwert (%) mittels Parameter C7 (Pr. 905) ein.
● Wenn die beiden Parameter C42 (Pr. 934) oder C44 (Pr. 935) auf einen Wert ungleich „9999"
eingestellt sind.
Legen Sie den Stromwert für 0 % (z. B. 4 mA) an die Klemmen 4 und 5.
Stellen Sie den PID-Anzeigewert für einen Istwert von 0 % ein (Beispiel: 15 (°C) in C42 (Pr.
934) und stellen Sie den Istwert mit Parameter C43 (Pr. 934) ein.
Legen Sie den Stromwert für 100 % (z. B. 20 mA) an die Klemmen 4 und 5.
Stellen Sie den PID-Anzeigewert für einen Istwert von 100 % ein (Beispiel: 35 (°C) in C44
(Pr. 935) und stellen Sie den Istwert mit Parameter C45 (Pr. 935) ein.
HINWEIS
Die Frequenzen bei der Einstellung von Parameter C5 (Pr. 904) und 126 für den Istwert-Off-
set (Hz) müssen dieselben sein, wie bei der Einstellung der Parameter C2 (Pr. 902) und 125
(Istwert-Verstärkung (Hz)).
6 - 342
Parameter