Beschleunigung und Bremsung
Ausgangsfrequenz [Hz]
Frequenz-
Sollwert
Pr. 147
RT-Signal
Abb. 6-31: Automatische Umschaltung der Beschleunigungs-/Bremszeit
Beschleunigungs-/Bremszeit bei S-förmiger Kennlinie
Wurde über Parameter 29 eine S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie ausgewählt, ent-
spricht die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit der Zeit, die zum Erreichen der mit
Parameter 3 eingestellten Basisfrequenz benötigt wird. Ist die eingestellte Frequenz gleich der
Basisfrequenz oder größer, lässt sich die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wie folgt berech-
nen:
4
×
-- -
t
=
9
T:Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit in Sekunden
f:Eingestellte Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/Bremszeit
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten bei einer Basisfre-
quenz von 50 Hz (0 Hz bis Bezugsfrequenz).
Beschleunigungs-/
Verzögerungszeit
Tab. 6-8: Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten bei einer Basisfrequenz von 50 Hz
HINWEISE
In der Werkseinstellung ist das RT-Signal der RT-Klemme zugewiesen. Durch Einstellung
einer der Parameter 178 bis 189 auf „3" kann das RT-Signal auch anderen Klemmen zuge-
wiesen werden.
Werden die Klemmenzuweisungen über Parameter 178 bis 189 geändert, beeinflusst das
auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die
Klemmenzuweisungen.
Eine Änderung von Parameter 20 hat keinen Einfluss auf die Parameter 125 und 126 (Ver-
stärkungen für die Sollwertvorgabe).
Ist einer der Parameterwerte 7, 8, 44 oder 45 auf einen Wert kleiner 0,03 s gesetzt, beträgt
die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 0,04 s.
Die durch das Trägheitsmoment vorgegebene minimale Beschleunigungs-/Bremszeit kann
durch die Parametereinstellungen nicht unterschritten werden.
6 - 78
Pr. 7
Pr. 44
EIN
T
5
2
×
------------------- -
f
+
-- -
T
2
9
(
)
Pr. 3
Eingestellte
5
15
Pr. 44
Pr. 8
Pr. 7
(Pr. 45)
Frequenzeinstellung [Hz]
50
120
5
16
15
47
Pr. 44
Pr. 44
Pr. 8
(Pr. 45)
200
38
115
Parameter
Zeit
I001929E
400
145
435