Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 260

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9586 SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (P1) / Istw sl t_Ver P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Vorsicht: Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung: Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C01711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9587 SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (P1) / Istw sl t_Filt P1
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung: Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
p9589 SI Motion Istwerterfassung geberlos Beschleunigungsgrenze (P1) / Istw sl a_gr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
10.00 [%]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen
Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwindigkeitsspitzen bei
Beschleunigungsvorgängen.
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C01711 mit Wert 1043 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit
geführt haben.
Empfehlung: Die Einstellung dieses Parameters ist von Motor und Regelung abhängig und muss für jede Konfiguration neu
ermittelt werden.
Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und die Grenze in r9785[0] über p9589 so
niedrig einzustellen, dass sie vom Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem
Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9784
Siehe auch: C01711
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3300.00 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
25.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [%]
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751