Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.4.2.1 Elektromechanischer Sensor ................................................................................................. 61
4.4.2.2 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren ................................................................. 64
4.4.2.3 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter ........................................................................... 66
4.4.2.4 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1 ..................................................................................... 68
4.4.2.5 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 ...................................................................................... 70
4.4.2.6 S7 300 Peripheriebaugruppen ............................................................................................... 72
4.4.2.7 ET 200 Peripheriebaugruppen ............................................................................................... 74
4.4.3 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL e ......................................................................... 76
4.4.3.1 Elektromechanischer Sensor ................................................................................................. 76
4.4.3.2 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1 ..................................................................................... 80
4.4.3.3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 ...................................................................................... 82
4.5 Auswerten über sichere Ausgänge ........................................................................................ 84
4.5.1 Übersicht ................................................................................................................................ 84
4.5.2 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120D anschließen ..................................................... 85
4.5.3 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120 anschließen ........................................................ 86
4.6 Motorhaltebremse am Safe Brake Relay anschließen .......................................................... 87
5 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................... 89
5.1 Über dieses Kapitel ................................................................................................................ 89
5.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme ................................................................................................ 90
5.3 PROFIsafe in der übergeordneten Steuerung konfigurieren ................................................. 91
5.4 Tools zur Inbetriebnahme ...................................................................................................... 92
5.5 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen .................................................... 94
5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ....................................................................................... 96
5.6.1 Übersicht der Konfigurationen .............................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
5.6.2 Konfigurieren mit STARTER .................................................................................................. 98
5.6.2.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ....................................................................................... 98
5.6.2.2 PROFIsafe über Basisfunktionen konfigurieren ................................................................... 100
5.6.2.3 PROFIsafe über erweiterte Funktionen konfigurieren ......................................................... 101
5.6.3 Konfigurieren mit Startdrive ................................................................................................. 103
5.6.3.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ..................................................................................... 103
5.6.3.2 PROFIsafe konfigurieren ..................................................................................................... 106
5.6.3.3 Einstellungen aktivieren Startdrive offline ............................................................................ 108
5.7 Basisfunktionen einstellen ................................................................................................... 110
5.7.1 Signal "STO aktiv" verschalten ............................................................................................ 110
5.7.2 Filter für sichere Eingänge einstellen ................................................................................... 112
5.7.3 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ..................................................................... 116
5.7.4 STO über Klemmen des Power Modules PM240-2 einstellen ............................................ 118
5.7.5 Verzögerungszeit für SS1 einstellen .................................................................................... 121
5.7.6 SBC freigeben ...................................................................................................................... 123
5.7.7 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme ............................................................ 124
5.8 Erweiterte Funktionen einstellen .......................................................................................... 130
5.8.1 Grundeinstellungen .............................................................................................................. 131
5.8.1.1 Sicherheitsfunktionen frei geben .......................................................................................... 131
5.8.1.2 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ..................................................................... 133
5.8.1.3 Geberlose Istwerterfassung einstellen ................................................................................. 137
5.8.2 Sichere Eingänge einstellen ................................................................................................ 141
5.8.2.1 Sicherheitsfunktion mit sicherem Eingang verschalten ....................................................... 141
8
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB