Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 385

3.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion SLS durchgeführt.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
2.4. Schalten Sie den Motor innerhalb von 5 Sekunden nach SLS-Anwahl ein (EIN-
Befehl).
Wenn Sie länger als 5 Sekunden bis zum EIN-Befehl warten, wird STO aktiv.
Wählen Sie in diesem Fall SLS ab und wieder an.
2.5. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
Die folgenden Tests hängt davon ab, wie Sie die Funktion SLS bei der Inbe-
triebnahme eingestellt haben:
Diagramm 1:
Der Umrichter reagiert bei Grenzwert-
verletzung mit STOP A.
2.6. Der Umrichter meldet:
C01714 und C30714 (Sicher be-
•
grenzte Geschwindigkeit über-
schritten)
C01700 und C30700 (STOP A
•
ausgelöst)
2.7. Analysieren Sie den Trace.
Nach Anwahl von SLS meldet der Umrichter "SLS ist aktiv" (r9722.4 = 1).
•
Der Umrichter meldet die angewählte SLS-Stufe (r9722.9 und r9722.10).
•
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, meldet der Umrichter
•
ein internes Ereignis (r9722.7 = 0).
STOP A bei Grenzwertverletzung
Wenn r9714[0] die aktive SLS-
•
Grenze überschreitet, läuft der Mo-
tor zum Stillstand aus
(r9722.0 = 1).
SLS abwählen
3.1. Wählen Sie SLS ab.
3.2. Prüfen Sie: SLS ist nicht aktiv (r9722.4 = 0).
3.3. Quittieren Sie die Meldungen der Sicherheitsfunktionen.
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Diagramm 2:
Der Umrichter reagiert bei Grenzwert-
verletzung mit STOP B.
Der Umrichter meldet:
C01714 und C30714 (Sicher be-
•
grenzte Geschwindigkeit überschrit-
ten)
C01701 und C30701 (STOP B
•
ausgelöst)
C01700 und C30700 (STOP A
•
ausgelöst)
STOP B bei Grenzwertverletzung
Wenn r9714[0] die aktive SLS-
•
Grenze überschreitet, bremst der
Motor an der AUS3-Rampe
(r9722.1 = 1).
Nach dem Bremsen ist STO aktiv
•
(r9722.0 = 1).
Anhang
Status
385