Beschreibung
3.4 Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
3.4
Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Risikobeurteilung
Voraussetzung für die Nutzung einer antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion ist eine
Risikoanalyse und -beurteilung der Maschine oder Anlage.
Die Risikoanalyse und -beurteilung muss Folgendes ergeben:
● Die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion eignet sich als Schutzmaßnahme zur
Risikominderung der Maschine.
● Die akzeptierte Ausfallwahrscheinlichkeit der Schutzmaßnahme muss größer oder gleich
der zertifizierten Ausfallwahrscheinlichkeit der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion
sein.
Siehe auch: Zertifizierungen (Seite 358)
Motoren und Regelungsarten
Die Basisfunktionen dürfen Sie ohne Einschränkungen nutzen:
● Für alle Regelungsarten: U/f-Steuerung, Drehzahlregelung mit und ohne Geber
● Mit Synchron- und Asynchronmotoren
● Für Gruppenantriebe, das heißt für den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Motoren an
einem Umrichter
Die erweiterten Funktionen dürfen Sie unter folgenden Voraussetzungen nutzen:
● Mit Asynchronmotoren für alle Regelungsarten
● Mit Synchronmotoren der Baureihe SIEMOSYN nur mit U/f-Steuerung
● Für Gruppenantriebe
Geberlose Sicherheitsfunktionen
Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen sind geberlos ausgeführt.
"Geberlos" bedeutet Folgendes:
● Um die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen zu nutzen, brauchen Sie keinen Geber.
● Wenn der Umrichter einen Geberanschluss vorsieht, wertet der Umrichter das
Gebersignal für die Regelung des Motors aus. Die Sicherheitsfunktionen ignorieren das
Gebersignal.
Schlupf von Asynchronmotoren berücksichtigen
Relevant für die funktionale Sicherheit in einer Maschine ist die Drehzahl der Motorwelle. Die
erweiterten Funktionen überwachen aber die elektrische Drehzahl des Motors gegen die
eingestellten Grenzwerte.
Wenn Sie die geberlosen Sicherheitsfunktionen mit einem Asynchronmotor verwenden,
müssen Sie beim Einstellen der Drehzahlüberwachung den Schlupf im Motor
berücksichtigen.
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB