Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.5.5 Grenzwertverletzung bei aktivem SS1 ................................................................................. 239
6.6 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 241
6.6.1 Übersicht .............................................................................................................................. 241
6.6.2 SLS an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................. 242
6.6.2.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung ................................................................................... 244
6.6.2.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung ................................................................................ 246
6.6.3 SLS-Stufen umschalten ....................................................................................................... 248
6.6.3.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung ................................................................................... 249
6.6.3.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung ................................................................................ 251
6.6.4 Motor ausschalten bei aktivem SLS..................................................................................... 253
6.6.5 Motor einschalten bei aktivem SLS...................................................................................... 255
6.6.6 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SLS ................................................................... 257
6.6.7 Grenzwertverletzung bei aktivem SLS ................................................................................. 259
6.7 Safe Speed Monitor (SSM) .................................................................................................. 261
6.7.1 Übersicht .............................................................................................................................. 261
6.7.2 Aktives SSM bei eingeschaltetem Motor ............................................................................. 262
6.7.3 Motor ausschalten bei aktivem SSM ................................................................................... 263
6.7.4 Motor einschalten bei aktivem SSM .................................................................................... 268
6.8 Safe Direction (SDI) ............................................................................................................. 271
6.8.1 Übersicht .............................................................................................................................. 271
6.8.2 SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor .............................................................. 272
6.8.3 Motor ausschalten bei aktivem SDI ..................................................................................... 273
6.8.4 Motor einschalten bei aktivem SDI ...................................................................................... 275
6.8.5 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem Safe Direction (SDI) ......................................... 278
6.8.6 Grenzwertverletzung bei aktivem Safe Direction (SDI) ....................................................... 280
6.9 Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale ................................. 282
6.10 Stopp-Reaktionen ................................................................................................................ 284
6.10.1 Beispiel 1: Internes Ereignis bei aktivem STO ..................................................................... 286
6.10.2 Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM .................................................................... 287
6.11 Fehlersicher Quittieren ......................................................................................................... 289
6.11.1 Quittieren mit einem fehlersicheren Signal .......................................................................... 289
6.11.2 Reaktion auf Diskrepanz des fehlersicheren Quittier-Signals ............................................. 290
6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion ............................................. 292
6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale ................................................. 306
6.14 Liste der Warnungen und Störungen ................................................................................... 308
7 Instandsetzen ...................................................................................................................................... 321
7.1 Über dieses Kapitel .............................................................................................................. 321
7.2 Betriebssicherheit aufrechterhalten ..................................................................................... 322
7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen ............................... 323
7.3.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten ............................................................ 324
7.3.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion .............................................. 325
7.3.3 Control Unit tauschen ohne Datensicherung ....................................................................... 329
7.3.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion .......................................... 330
7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen ............................................................................... 331
7.4.1 Übersicht zum Umrichtertausch ........................................................................................... 332
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB