Funktion Abwählen; Weitere Hinweise; Alarmunterdrückung - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
Funktion abwählen
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlauf−Stopp aus. Im Satz mit FXS[X1]=0 sollen Verfahrbewe-
gungen stehen.
Beispiel:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0
Wichtig
Die Verfahrbewegung auf Rückzugsposition muß vom Festanschlag wegführen, sonst sind An-
schlag− oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition ange-
geben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung statt.

Weitere Hinweise

S "Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
S
S Wird die Momentengrenze zu weit abgesenkt, kann die Achse der Sollwertvorgabe nicht mehr
folgen, der Lageregler geht in die Begrenzung und die Konturabweichung steigt an. In diesem
Betriebszustand kann es bei Erhöhung der Momentengrenze zu ruckartigen Bewegungen kom-
men. Um sicherzustellen das die Achse noch folgen kann, ist zu kontrollieren, daß die Konturab-
weichung nicht größer ist als bei unbegrenztem Moment.
Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert werden,
S
um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze zu vermeiden (z.B. beim Eindrücken einer
Pinole).
Systemvariable für Status: $AA_FXS[Achse]
Diese Systemvariable liefert den Status von "Fahren auf Festanschlag" für die angegebene Achse:
Wert = 0:
1.
2:
3:
4:
5:
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstopp aus.
Bei SINUMERIK 802D können nur die statischen Zustände vor und nach An−/Abwahl erfaßt wer-
den.
Alarmunterdrückung
Mit einem Maschinendatum kann die Ausgabe folgender Alarme unterdrückt werden:
S 20091 "Festanschlag nicht erreicht"
S 20094 "Festanschlag abgebrochen"
Literatur: "Funktionsbeschreibung", Kapitel "Fahren auf Festanschlag"
8-186
Achse ist nicht am Anschlag
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags−Überwachungsfenster)
Anfahren des Anschlages fehlgeschlagen (Achse ist nicht am Anschlag)
Fahren auf Festanschlag aktiviert
Anschlag wurde erkannt
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt. Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
;Achse X1 wird von Festanschlag auf Position
X= 200 mm zurückgezogen.
6FC5 698−2AA10−1AP5