Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 55

Rückmeldebits Erläuterungen
STS_JOB Dieses Bit wird als Rückmeldung beim Erkennen einer Auftragsanforderung für einen Fahr- oder
Parametrierauftrag gesetzt und dann zurückgesetzt, wenn der Auftrag ausgeführt wurde.
SYNC Dieses Bit wird nach einer korrekt verlaufenen Referenzpunktfahrt oder nach dem manuellen
Festlegen des Referenzpunkts gesetzt.
Nach der Parametrierung mit neuen Parametern der ET 200S-Station oder nach dem Löschen der
Impulsfreigabe ist das Bit SYNC gelöscht.
Fehlernummer
Wenn in der Rückmeldeschnittstelle ein Fehler bei der Auftragsübergabe (ERR_JOB ist
gesetzt) oder ein Fehler in der Grundparametrierung (ERR_PARA ist gesetzt) angezeigt
wird, wird über eine Fehlernummer die Fehlerursache genauer spezifiziert.
Tabelle 2- 6 Fehlernummern in der Rückmeldeschnittstelle
Fehlernummer Bedeutung
Allgemeine Fehlerursachen
0 Kein Fehler (dann sind auch ERR_JOB bzw. ERR_PARA nicht gesetzt)
1 Kombination der Steuerbits (DIR_P, DIR_M, C_PAR) ist unzulässig
2 Anderer Auftrag läuft bereits
Fehlerursachen bei einem Fahrauftrag
16 Start vorwärts (DIR_P) bei Endschalter vorwärts (LIMIT_P) aktiv
17 Start rückwärts (DIR_M) bei Endschalter rückwärts (LIMIT_M) aktiv
18 Start mit gesetztem Steuerbit STOP
19 Start bei externem STOP aktiv
20 Start bei fehlender Impulsfreigabe (intern oder extern)
21 Start mit gesetztem STOP_REF_EN bei aktivem Referenznocken
22 Start ohne Referenz (bei Schrittmaßfahrt absolut)
23 Start bei anstehendem Diagnosefehler
24 Start wurde durch CPU/Master-Stop abgebrochen
25 Start mit falscher Betriebsart (ungleich der Anforderung)
26 Wegstrecke bzw. Positionsangabe ist unzulässig
27 Multiplikator G für die Geschwindigkeit ist Null
28 Frequenz bei Drehzahlbetrieb ist unzulässig
Fehlerursachen bei einem Parametrierauftrag bzw. bei der Grundparametrierung
32 Angabe für die Basisfrequenz ist unzulässig
33 Multiplikator n für die Start-Stop-Frequenz ist Null
34 Multiplikator i für die Beschleunigung / Verzögerung ist Null
35 Rückmeldewert für die Rückmeldeschnittstelle ist unzulässig
36 Kombination der Funktionen von DI0 und DI1 ist unzulässig (Endschalter)
37 Angabe für das Ende des Verfahrbereichs ist unzulässig
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
2.10 Rückmelde- und Steuerschnittstelle
1STEP 5V
55