Steuersignale: Umschaltdifferenz Ändern - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.6.13 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4)
Definition
Mit Umschaltdifferenz ändern können Sie die Antriebsansteuerung an veränderte Last- und
Mechanikbedingungen anpassen.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Umschaltdifferenz und aktivieren Sie
JOB 4.
Das 1PosU übernimmt die vorgegebene Umschaltdifferenz.
Die Umschaltdifferenz bleibt dann bis zu einer neuen Parametrierung (siehe Kapitel
"CPU/Master-Stop und RESET-Zustand (Seite 123)") des 1PosU mit geänderten
Parametern gültig.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Steuersignale: Umschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Umschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
was passiert...
-
folgende Reaktionen sind möglich:
Differenz zum Ziel ≤ Umschaltdifferenz

Der Umschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt von
Eilgang auf Schleichgang reduziert. In diesem Fall ist der im
Schleichgang zurückgelegte Weg kleiner als (Umschaltdifferenz -
Abschaltdifferenz).
Differenz zum Ziel > Umschaltdifferenz

Der Antrieb wird mit Eilgang angesteuert, auch wenn er vorher auf
Schleichgang umgeschaltet war.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 1
Bit 0: JOB_REQ
Umschaltdifferenz
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 0: JOB_ACK
5 4
JOB 4 = Umschaltdifferenz ändern
0 0
1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
107